[發明專利]一種上導正裝置

在審

• 申請號: 201810256087.7
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108331544A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 謝俊飛;蔡童新;孫漢軍;馬衛立;肖建華;李洪波;馬建國;王琦;李明;楊偉華;張禮星
• 申請（專利權）人: 濟南芯樂智能設備有限公司
• 主分類號: E21B19/24
• 分類號: E21B19/24
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 黎明

本發明公開了一種上導正裝置，包括上導正導軌支架、導軌一、回轉缸支架、回轉缸底座、回轉缸一、滑板、油缸、導軌二、水平導軌支架、回轉油缸二、端頭支架、回轉油缸三、夾緊機構。本發明可以實現水平移動和多向轉動，本發明不論作業機在本設備方位，都能實現油管上部導正的功能，具有結構簡單，效率高，具有節省勞動力、穩定性高等優點。

技術領域

本發明涉及一種上導正裝置,屬于石油修井機器人技術領域。

背景技術

在石油修井作業中，上導正隨著導正導管上下移動，與下導正裝置配合對石油管起導正的作用，將油管與井口中心對齊。現有技術的上導正裝置僅有夾緊導正動作，當油管偏移時就無法工作。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種上導正裝置。

為解決這一技術問題，本發明提供了一種上導正裝置，包括上導正導軌支架、導軌一、回轉缸支架、回轉缸底座、回轉缸一、滑板、油缸、導軌二、水平導軌支架、回轉油缸二、端頭支架、回轉油缸三、夾緊機構，所述導軌一設置在上導正導軌支架上，回轉缸支架和回轉缸底座通過滑塊與導軌一連接、并可沿導軌一上下移動；所述回轉缸一安裝在回轉缸底座上，滑板通過支架與回轉缸支架及回轉缸一連接，回轉缸一帶動滑板可水平旋轉90°；所述滑板上設有導軌二，水平導軌支架通過滑塊與導軌二連接，油缸一端固定在滑板上，另一端與水平導軌支架連接，在油缸的驅動下水平導軌支架可沿滑板水平移動；所述水平導軌支架的端部設有回轉油缸二，回轉油缸二與端頭支架連接、并可帶動端頭支架旋轉90°；所述端頭支架上設有回轉油缸三，回轉油缸三與夾緊機構連接、并帶動夾緊機構旋轉90°。

所述的夾緊機構包括夾緊油缸、滾輪、支撐板和支座，夾緊油缸固定在支座上，兩個滾輪軸通過連桿結構與夾緊油缸活動連接，夾緊油缸驅動滾輪的張開與閉合，支撐板設置在滾輪下方。

所述支撐板上設有用于支撐油管的U形豁口，該U形豁口中心與兩滾輪開合中心重合。

所述連桿結構包括交叉設置的兩個連桿和銷軸，所述連桿中部設有長槽，其一端與滾輪軸連接，另一端通過銷軸與支座鉸接，固定在夾緊油缸活塞桿上的銷柱穿過兩個連桿的交叉點。

有益效果：本發明與現有技術相比，可以實現水平移動和多向轉動，本發明不論作業機在本設備方位，都能實現油管上部導正的功能,具有結構簡單，效率高，具有節省勞動力、穩定性高等優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的結構示意左視圖；

圖3為本發明的結構示意俯視圖；

圖4為本發明的收起狀態示意圖。

圖中：1上導正導軌支架、2導軌一、3回轉缸支架、4回轉缸底座、5回轉缸一、6滑板、7油缸、8導軌二、9水平導軌支架、10回轉油缸二、11端頭支架、12回轉油缸三、13夾緊機構、14支座、15夾緊油缸、16滾輪、17支撐板。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明做具體描述。

圖1所示為本發明的結構示意圖。

本發明提供了一種上導正裝置，包括上導正導軌支架1、導軌一2、回轉缸支架3、回轉缸底座4、回轉缸一5、滑板6、油缸7、導軌二8、水平導軌支架9、回轉油缸二10、端頭支架11、回轉油缸三12和夾緊機構13。

所述導軌一2設置在上導正導軌支架1上，回轉缸支架3和回轉缸底座4通過滑塊與導軌一2連接、并可沿導軌一2上下移動，所述回轉缸一5安裝在回轉缸底座4上。