[發明專利]一種上導正裝置

在審

• 申請號: 201810256087.7
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108331544A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 謝俊飛;蔡童新;孫漢軍;馬衛立;肖建華;李洪波;馬建國;王琦;李明;楊偉華;張禮星
• 申請（專利權）人: 濟南芯樂智能設備有限公司
• 主分類號: E21B19/24
• 分類號: E21B19/24
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 黎明

1.一種上導正裝置，其特征在于：包括上導正導軌支架(1)、導軌一(2)、回轉缸支架(3)、回轉缸底座(4)、回轉缸一(5)、滑板(6)、油缸(7)、導軌二(8)、水平導軌支架(9)、回轉油缸二(10)、端頭支架(11)、回轉油缸三(12)、夾緊機構(13)，所述導軌一(2)設置在上導正導軌支架(1)上，回轉缸支架(3)和回轉缸底座(4)通過滑塊與導軌一(2)連接、并可沿導軌一(2)上下移動；所述回轉缸一(5)安裝在回轉缸底座(4)上，滑板(6)通過支架與回轉缸支架(3)及回轉缸一(5)連接，回轉缸一(5)帶動滑板(6)可水平旋轉90°；所述滑板(6)上設有導軌二(8)，水平導軌支架(9)通過滑塊與導軌二(8)連接，油缸(7)一端固定在滑板(6)上，另一端與水平導軌支架(9)連接，在油缸(7)的驅動下水平導軌支架(9)可沿滑板(6)水平移動；所述水平導軌支架(9)的端部設有回轉油缸二(10)，回轉油缸二(10)與端頭支架(11)連接、并可帶動端頭支架(11)旋轉90°；所述端頭支架(11)上設有回轉油缸三(12)，回轉油缸三(12)與夾緊機構(13)連接、并帶動夾緊機構(13)旋轉90°。

2.根據權利要求1所述的上導正裝置，其特征在于：所述的夾緊機構(13)包括夾緊油缸(15)、滾輪(16)、支撐板(17)和支座(14)，夾緊油缸(15)固定在支座(14)上，兩個滾輪(16)軸通過連桿結構與夾緊油缸(15)活動連接，夾緊油缸(15)驅動滾輪(16)的張開與閉合，支撐板(17)設置在滾輪(16)下方。

3.根據權利要求2所述的上導正裝置，其特征在于：所述支撐板(17)上設有用于支撐油管的U形豁口，該U形豁口中心與兩滾輪(16)開合中心重合。

4.根據權利要求2所述的上導正裝置，其特征在于：所述連桿結構包括交叉設置的兩個連桿和銷軸，所述連桿中部設有長槽，其一端與滾輪(16)軸連接，另一端通過銷軸與支座(14)鉸接，固定在夾緊油缸(15)活塞桿上的銷柱穿過兩個連桿的交叉點。