[發明專利]主動橫搖穩定器

有效

• 申請號: 201810256001.0
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108725126B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 沈暻勛
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60G21/055
• 分類號: B60G21/055;G01L5/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

本文中公開了一種主動橫搖穩定器。所述主動橫搖穩定器包括：一對穩定器桿，這一對穩定器桿安裝在車輛的左車輪與右車輪之間；以及致動器，該致動器連接所述一對穩定器桿并且將旋轉力傳遞至所述一對穩定器桿，其中，所述致動器包括：馬達，該馬達構造成產生所述旋轉力；殼體，該殼體聯接至所述一對穩定器桿之間的部分并且所述馬達布置在所述殼體內部；阻尼部分，該阻尼部分布置在位于所述殼體內部的所述馬達的旋轉軸的延長線上并且構造成吸收所述馬達以及所述一對穩定器桿處產產生的振動；以及在所述阻尼部分內部的扭矩測量感測部分，該扭矩測量感測部分構造成測量由所述旋轉力傳遞的扭矩。

技術領域

本發明涉及主動橫搖穩定器。

背景技術

安裝在車輛上的主動橫搖穩定器構造成控制車輛的橫搖力矩并且避免車輛左或者右轉彎或者在起伏不平的路面上行駛時由離心力產生的牽拉現象，從而增加車輛的駕駛穩定性并且提高駕駛者駕駛車輛時駕駛者的乘坐舒適度。

主動橫搖穩定器測量連接至車輪的穩定器桿的扭矩以控制橫搖力矩。

通常，除應變儀之外還可以使用其他扭矩傳感器測量穩定器處產生的扭矩，但是其他扭矩傳感器昂貴，尺寸大，并且不容易安裝從而不容易測量扭矩。

而且，當使用應變儀測量扭矩時，扭矩的輸出值根據安裝應變儀的方法以及安裝環境變更從而扭矩不能被準確測量，并且因為應變儀在暴露至外部的狀態下被安裝，所以應變儀的耐用性變差。

同時，在用于利用傳統應變儀測量扭矩的結構中，過大的力施加至應變儀使得應變儀的可能感測范圍脫離其感測范圍，并且由于設計限制不能增大供應變儀安裝的裝置的尺寸以減小測得的扭矩。

而且，當扭矩傳感器安裝在聯接器上時，由于阻尼器與軸承之間的滑移以及阻尼器的非線性特征，扭矩不被線性地測量，并因此可能出現失誤。在此情況下，即使扭矩不施加至穩定器桿，也確定施加了扭矩并因此可能難以準確控制。

發明內容

本發明涉及提供這樣一種主動橫搖穩定器，該主動橫搖穩定器能夠通過準確測量穩定器桿處產生的扭矩防止旋轉超過預定旋轉角，并且通過控制車輛的轉彎部分與旋轉部分中的橫搖力矩而實現車輪的穩定性。

根據本發明的一個方面，提供一種主動橫搖穩定器，該主動橫搖穩定器包括：一對穩定器桿，這一對穩定器桿安裝在車輛的左車輪與右車輪之間；以及致動器，該致動器連接所述一對穩定器桿并且將旋轉力傳遞至所述一對穩定器桿，其中，所述致動器包括：馬達，該馬達構造成產生所述旋轉力；殼體，該殼體聯接至所述一對穩定器桿之間的部分并且所述馬達布置在所述殼體內部；阻尼部分，該阻尼部分布置在位于所述殼體內部的所述馬達的旋轉軸的延長線上并且構造成吸收所述馬達以及所述一對穩定器桿處產生的振動；以及在所述阻尼部分內部的扭矩測量感測部分，該扭矩測量感測部分構造成測量由所述旋轉力傳遞的扭矩。

所述阻尼部分可以包括：聯接器，該聯接器布置在位于所述殼體內部的所述馬達的所述旋轉軸的所述延長線上并且一側支撐所述殼體的內表面；以及承載架，該承載架的一側聯接至所述聯接器的另一側，該承載架的另一側聯接至所述一對穩定器桿中的一者，并且在所述承載架的中央部處形成有容納部分，其中，所述容納部分是供安裝所述扭矩測量感測部分的容納空間。

所述承載架可以包括：承載架本體，該承載架本體形成圓柱形形狀，并且該承載架本體的一側設置有供所述聯接器的所述另一側聯接的聯接凹口，并且該承載架本體的另一側設置有供安裝所述扭矩測量感測部分的所述容納部分；以及連接構件，該連接構件形成為從所述承載架本體的所述另一側突出并且聯接至所述一對穩定器桿中的至少一者。

所述阻尼部分可以布置在所述承載架與所述聯接器之間，并且可以包括阻尼器，該阻尼器聯接至所述聯接器以覆蓋所述聯接器的外表面的一部分并且構造成吸收所述馬達以及所述一對穩定器桿處產生的振動。

所述承載架的中央部及所述聯接器的中央部可以設置有拉出孔，線材穿過該拉出孔被拉出以電連接至所述扭矩測量感測部分。