[發明專利]自動化機械手

在審

• 申請號: 201810254413.0
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108356800A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 趙明軍
• 申請（專利權）人: 蘇州科艾迪信息技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本發明涉及一種自動化機械手，包括底座、升降機構、第一機械臂、第二機械臂、機械爪和推動機構，升降機構安裝在底座上并能夠由旋轉機構驅動旋轉；第一機械臂一端與升降機構連接；第二機械臂一端與第一機械臂的另一端相連，另一端具有安裝座；機械爪安裝在安裝座上，機械爪包括第一半機械爪和第二半機械爪；推動機構包括動力組件和由動力組件驅動的推桿；推桿能夠在機械爪張開時，在動力組件的驅動下在第一半機械爪和第二半機械爪之間伸縮。通過機械爪將酒瓶盒放置到酒瓶箱的一個安放腔上，機械爪張開，放開酒瓶盒，然后推桿將酒瓶盒向下推入安放腔，與現有的通過人工將酒瓶盒裝入酒瓶箱中，本發明的效率高。

技術領域

本發明涉及一種自動化機械手。

背景技術

隨著現代工業生產的迅速發展，機械手得以廣泛應用，它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。在我們的身邊有很多應用機器手改善我們生活的產品。

現有一般是通過人工將酒瓶盒裝入酒瓶箱中，勞動強度大，效率低，也不能對酒瓶盒的數量進行統計。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種能夠提高酒瓶盒裝箱效率的自動化機械手。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種自動化機械手，包括：

底座，內部安裝有旋轉機構；

升降機構，安裝在底座上并能夠由旋轉機構驅動旋轉；

第一機械臂，一端與升降機構連接；

第二機械臂，一端與第一機械臂的另一端相連，另一端具有安裝座；

機械爪，安裝在安裝座上，所述機械爪包括第一半機械爪和第二半機械爪；

推動機構，安裝在安裝座上并位于機械爪的外側方，所述推動機構包括動力組件和由動力組件驅動的推桿；所述推桿能夠在機械爪張開時，在動力組件的驅動下在第一半機械爪和第二半機械爪之間伸縮。

優選地，還包括控制器。

優選地，所述控制器為PLC控制器。

優選地，還包括能夠在推桿伸縮時計數的計數裝置。

優選地，所述動力組件為氣缸。

優選地，所述安裝座上設置有水平傳感器。

優選地，所述第一半機械爪和第二半機械爪的夾持面上設置有摩擦墊。

優選地，所述第一半機械爪和第二半機械爪的夾持面為平面。

本發明的優點在于：通過機械爪將酒瓶盒放置到酒瓶箱的一個安放腔上，機械爪張開，放開酒瓶盒，然后推桿將酒瓶盒向下推入安放腔，與現有的通過人工將酒瓶盒裝入酒瓶箱中，本發明的效率高。

附圖說明

圖1為本發明實施例自動化機械手的工作狀態圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。