[發明專利]自動化機械手在審
| 申請號： | 201810254413.0 | 申請日： | 2018-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN108356800A | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發明（設計）人： | 趙明軍 | 申請（專利權）人： | 蘇州科艾迪信息技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陳蜜 |
| 地址： | 215128 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械爪 機械臂 酒瓶盒 推桿 動力組件 升降機構 推動機構 安放腔 安裝座 酒瓶 底座 張開 自動化機械手 自動化機械 驅動 驅動旋轉 旋轉機構 伸縮 推入 箱中 裝入 | ||
1.一種自動化機械手，其特征在于，包括：
底座(10)，內部安裝有旋轉機構；
升降機構(20)，安裝在底座(10)上并能夠由旋轉機構驅動旋轉；
第一機械臂(30)，一端與升降機構(20)連接；
第二機械臂(40)，一端與第一機械臂(30)的另一端相連，另一端具有安裝座；
機械爪(60)，安裝在安裝座上，所述機械爪(60)包括第一半機械爪和第二半機械爪；
推動機構，安裝在安裝座上并位于機械爪(60)的外側方，所述推動機構包括動力組件(54)和由動力組件(54)驅動的推桿(52)；所述推桿(52)能夠在機械爪(60)張開時，在動力組件(54)的驅動下在第一半機械爪和第二半機械爪之間伸縮。
2.根據權利要求1所述的自動化機械手，其特征在于，還包括控制器。
3.根據權利要求2所述的自動化機械手，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。
4.根據權利要求2所述的自動化機械手，其特征在于，還包括能夠在推桿(52)伸縮時計數的計數裝置。
5.根據權利要求1所述的自動化機械手，其特征在于，所述動力組件(54)為氣缸。
6.根據權利要求1所述的自動化機械手，其特征在于，所述安裝座上設置有水平傳感器。
7.根據權利要求1所述的自動化機械手，其特征在于，所述第一半機械爪和第二半機械爪的夾持面上設置有摩擦墊。
8.根據權利要求7所述的自動化機械手，其特征在于，所述第一半機械爪和第二半機械爪的夾持面為平面。
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