[發(fā)明專利]多步驟連接裝置及其連接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810254252.5
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108714676B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 托斯滕·達(dá)特;安德烈·克萊因邁爾
• 申請（專利權(quán)）人: 伯爾霍夫連接技術(shù)有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/28;B21J15/26;B21J15/20;F15B11/024;F15B11/08;F15B21/02
• 代理公司: 44503 深圳尚業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 文蓉

公開了一種連接裝置，特別是自沖鉚釘工具，其借助于不同的驅(qū)動步驟來操作。這些驅(qū)動步驟包括至少一個具有快沖壓速度的移動步驟和具有低沖壓速度和強沖壓力的動力步驟。結(jié)合所述連接裝置使用一夾持裝置模塊，基于所述夾持裝置模塊中的至少一個彈簧，在力/沖壓路徑圖中產(chǎn)生可識別的閾值，在所述夾持裝置的輔助下，所述連接裝置的不同驅(qū)動步驟中的切換被激活。此外，本發(fā)明公開了用于上述連接裝置的連接方法。

發(fā)明領(lǐng)域

本發(fā)明涉及連接裝置，特別是自沖鉚接工具，鉚接裝置或螺栓發(fā)射工具，其包括驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元以單個操作模塊的形式在至少兩個步驟中操作。此外，本發(fā)明還涉及為所述連接裝置提供的連接方法。

發(fā)明背景

在實踐中，液壓驅(qū)動工具如連接工具非常普遍。它們包括例如由液壓缸驅(qū)動的裝配沖頭，并通過軟管連接到位于遠(yuǎn)處的液壓源。除了液壓源所需的空間外，長液壓軟管還會導(dǎo)致效率低下，工序中出現(xiàn)不期望的中斷或損壞。

為了避免用液壓軟管和液壓源的復(fù)雜的設(shè)備，越來越期望操作模塊形成單個操作單元。例如在DE 10 2014 200 962 A1和DE 11 2005 002 804 B4中描述的這些單個操作模塊被電驅(qū)動或電動液壓驅(qū)動。

DE 10 2014 200 962 A1使用兩個同軸布置的主軸，其借助電動馬達(dá)以直線偏移。差動齒輪單元將電動機的運動確定地傳遞給一個或另一個主軸。差動齒輪單元轉(zhuǎn)換電動機的運動，使得第一主軸以及相應(yīng)的沖頭在移動步驟中以最小的力快速地移動到連接位置。沖頭通過第二主軸和切換的差動齒輪單元移動至動力步驟。這意味著沖頭可以施加比移動步驟更大的力。為了達(dá)到這個目的，沖頭每單位時間只能移動一段比移動步驟更短的路徑。發(fā)明還公開了用不同的驅(qū)動器交替地移動兩個主軸。

DE 11 2005 002 804 B4的單操作液壓單元結(jié)合了兩個液壓泵，一個液壓儲存器和一個閥塊。取決于相應(yīng)的應(yīng)用，這些產(chǎn)生用于操作所連接的盲孔鉚釘安裝工具的液壓缸的液壓用液體的低壓或高壓分流。低壓分流提供高體積流量和低功率容量，因此沖頭可以快速移動長沖壓路徑。高壓分流提供低體積流量和高功率容量，從而與低壓分流相比，可在短沖壓路徑上實現(xiàn)高沖壓力。

在多步中工作的單操作驅(qū)動單元無法在現(xiàn)有設(shè)備中高效操作。特別是在移動步驟(例如具有液壓低壓分流的步驟)與動力步驟(諸如具有液壓高壓分流步驟) 之間進行切換時顯示出缺點。由于切換點未精確定義，因此從移動步驟到動力步驟的提前切換和延遲切換都會導(dǎo)致連接工序中出現(xiàn)浪費的延遲。如果切換時間太早，仍然處于未決狀態(tài)的沖壓路徑僅以低沖速行進。這延遲了連接工序。如果切換到動力步驟太晚，則沖頭嘗試連接組件而不能施加所需的力。這也導(dǎo)致了連接工序中的不期望的延遲。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種連接裝置和連接方法，通過該連接裝置和連接方法可以控制已知的連接過程并因此更有效地執(zhí)行連接過程。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的連接裝置(特別是自沖鉚釘工具，鉚接裝置或螺栓發(fā)射工具) 包括：沖頭，利用所述沖頭可以執(zhí)行線性的，非旋轉(zhuǎn)的安裝運動；夾持裝置，利用所述夾持裝置一個或多個組件能夠在連接方向上被壓縮；以及驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元在至少兩個步驟中操作，所述沖頭和所述夾持裝置可以通過所述至少兩個步驟移動，并且可以根據(jù)所述沖頭和/或夾持裝置可施加的力，和/或根據(jù)可實現(xiàn)的沖壓路徑和/或夾持裝置路徑，和/或根據(jù)所述泵的連接時間和/或電機電流可切換。所述至少在兩個步驟中操作的驅(qū)動單元具有以下可選配置：

a.至少兩步驟電主軸的驅(qū)動，其中齒輪單元通過至少兩個可切換的不同傳動級或兩個或更多個具有不同螺距的主軸將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成沖頭的線性設(shè)定運動，其中所述傳動級相應(yīng)的線性設(shè)定運動在每單位時間的可能設(shè)定路徑方面和/或在適用的沖壓力方面不同，并且至少所述電動機，可切換的所述傳動裝置和所述兩步驟電主軸驅(qū)動裝置形成單個操作模塊，