[發明專利]多步驟連接裝置及其連接方法

有效

• 申請號: 201810254252.5
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108714676B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 托斯滕·達特;安德烈·克萊因邁爾
• 申請（專利權）人: 伯爾霍夫連接技術有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/28;B21J15/26;B21J15/20;F15B11/024;F15B11/08;F15B21/02
• 代理公司: 44503 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 文蓉

1.一種連接裝置，包括：

可執行線性非旋轉安裝運動的沖頭；

可在連接方向上壓緊一個或多個組件的夾持裝置；

在至少兩個步驟中操作的驅動單元，通過所述驅動單元，所述沖頭和所述夾持裝置可移動，并且所述驅動單元根據所述沖頭和/或夾持裝置可施加的力，和/或根據可實現的沖壓路徑和/或夾持裝置路徑，和/或根據連接時間和/或根據泵的電機電流可切換，其中所述驅動單元具有：

a.至少兩步驟電主軸驅動，其中齒輪單元通過至少兩個可切換的不同傳動級或者具有不同螺距的兩個主軸將電機的旋轉運動轉換成所述沖頭的線性安裝運動，其中，所述傳動級的相應的線性安裝運動在每單位時間的可能安裝路徑和/或可應用的沖壓力方面不同，并且至少所述電機，可切換的所述齒輪單元和所述至少兩步驟電主軸驅動形成單個操作模塊，或者

b.至少兩步驟液壓沖頭驅動裝置，所述至少兩步驟液壓沖頭驅動裝置具有帶有單側活塞桿的雙作用缸、液壓箱、連接到液壓泵的第一步驟和第二步驟的電機以及閥塊，一起形成單個操作模塊，在所述第一步驟中能夠提供與所述第二步驟相比的高體積流量和低液壓，并且在第二步驟中能夠提供低體積流量和高液壓，或者

c.至少兩步驟液壓沖頭驅動裝置，所述至少兩步驟液壓沖頭驅動裝置具有帶有單側活塞桿的雙作用缸、液壓箱、連接到液壓泵的電機和閥塊，一起形成單個操作模塊，所述雙作用缸能夠借助于所述至少兩步驟液壓沖頭驅動裝置的閥塊作為差動缸運行，從而在其第一步驟中能夠提供與第二步驟相比的高體積流量和低液壓，并且在第二步驟中能夠提供較低流量和高液壓，

所述驅動單元還有如下設置：

至少一個載荷傳感器，使得所述沖頭和所述夾持裝置在所述連接方向上的機械載荷可檢測，以及

路徑傳感器，使得沖壓路徑和/或夾持裝置路徑可檢測，和/或

計時器，使得連接時間可檢測，其中

所述夾持裝置能夠通過所述沖頭移動，使得所述夾持裝置或所述組件上的機械載荷可被所述載荷傳感器檢測到，而所述夾持裝置可通過所述沖頭的移動而被至少一個第一彈簧預張緊抵靠在至少一個組件上，其中

達到所述沖頭和/或所述夾持裝置的載荷的至少一個第一閾值可通過至少一個控制單元自身或與所述載荷傳感器相結合可識別，

達到沖頭路徑的至少一個第一閾值可由至少一個控制單元自身或與所述路徑傳感器組合來識別，或者

達到所述連接時間的至少一個第一閾值可通過至少一個控制單元自身或與所述計時器相結合識別，在此之后在至少兩步驟中操作的所述驅動單元可由所述控制單元在包括至少一個移動步驟和所述至少一個動力步驟的驅動步驟之間切換，其中與所述動力步驟相比，所述移動步驟的區別在于更快的沖壓速度，與所述移動步驟進行比較，所述動力步驟的區別在于更大的適用沖壓力。

2.根據權利要求1所述的連接裝置，其中控制單元與所述載荷傳感器組合檢測恒定上升的增加的載荷，在所述檢測的過程中限定所述載荷的所述第一閾值。

3.根據權利要求2所述的連接裝置，其中所述增加的載荷通過所述控制單元根據所述沖壓路徑或連接時間是可評估的。

4.根據權利要求3所述的連接裝置，其中，所述載荷作為沖壓力，作為液壓或作為氣動壓力可識別。

5.根據權利要求3所述的連接裝置，其中，所述控制單元結合所述載荷傳感器能夠在所述增加的載荷中檢測從第一正恒定上升到第二正上升的變化，其中所述第一正恒定上升小于所述第二正上升，并且基于在上升中的增加，所述驅動單元可從所述至少一個移動步驟切換到所述至少一個動力步驟。

6.根據權利要求1所述的連接裝置，其中，所述夾持裝置具有第二彈簧，通過所述第二彈簧，所述夾持裝置能夠相對于所述組件預張緊，并且所述第二彈簧具有比所述第一彈簧更大的彈性常數。

7.根據權利要求5所述的連接裝置，其中所述夾持裝置具有第二彈簧，通過第二彈簧所述夾持裝置能夠相對于所述組件預張緊，并且所述第二彈簧具有比所述第一彈簧更大的彈性常數，其中檢測到的所述第二正上升是恒定的并且是基于所述夾持裝置的第二彈簧的作用。