[發明專利]一種多桿自動上料系統及其自動上料方法

在審

• 申請號: 201810254130.6
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108483013A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 張斌;張嘯川;張青松;程從科;蔣炬峰;朱世明
• 申請（專利權）人: 安慶安帝技益精機有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G25/04
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳;金凱

本發明提供一種多桿自動上料系統及其自動上料方法，其中所述多桿自動上料系統包括自動上料裝置和控制器，所述自動上料裝置包括支架、支架兩側連接的導軌、與導軌活動連接的裝料框架、連接在支架上用于使裝料框架沿導軌上下移動的驅動機構、沿裝料框架高度方向依次可拆卸連接在裝料框架上的多個裝料桿以及連接在支架上用于將裝料桿上的物料從支架一側向另一側推進上料的推料機構，所述支架的下端一側設有用于裝料框架移動時對裝料桿定位的定位傳感器，所述驅動機構、推料機構以及定位傳感器均與控制器電連接。本發明通過設置的定位傳感器實現對裝料桿的精確定位，采用的推料板在驅動電缸的作用下實現精確的推進上料。

技術領域

本發明涉及電氣自動化技術領域，具體涉及一種多桿自動上料系統及其自動上料方法。

背景技術

經濟的飛速發展使得人力成本不斷上漲,企業生存壓力加大,為降低生產成本,提高生產效率,減輕工人的勞動強度,工業自動化的發展已經成為一種不可替代的歷史潮流，在電氣行業，人工上料不僅具有參與危險和環境惡劣的情況，而且勞動強度大、產品質量不能得到保證等問題。

發明內容

本發明提供了一種多桿自動上料系統及其自動上料方法,可以替代人工實現自動上料,并進行循環自動上料。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種多桿自動上料系統，包括自動上料裝置和控制器，所述自動上料裝置包括支架、支架兩側連接的導軌、與導軌活動連接的裝料框架、連接在支架上用于使裝料框架沿導軌上下移動的驅動機構、沿裝料框架高度方向依次可拆卸連接在裝料框架上的多個裝料桿以及連接在支架上用于將裝料桿上的物料從支架一側向另一側推進上料的推料機構，所述支架的下端一側設有用于裝料框架移動時對裝料桿定位的定位傳感器，所述驅動機構、推料機構以及定位傳感器均與控制器電連接。

進一步地，所述驅動機構包括連接在支架上端的驅動電機、驅動電機下連接的減速機以及與減速機連接并與所述裝料框架連接的滾珠絲桿，所述驅動電機控制滾珠絲桿轉動并帶動裝料框架沿所述導軌上下滑動。

進一步地，所述推料機構包括橫向連接在支架上的驅動電缸以及通過支撐桿與驅動電缸連接用于將裝料桿上的物料從支架一側向另一側推進上料的推料板，所述驅動電缸帶動所述推料板沿驅動電缸一側向另一側方向移動。

進一步地，所述定位傳感器沿支架高度方向與所述裝料桿相對應設有多組，最上端的一組定位傳感器包括沿支架從上到下依次排布的限位傳感器、停止傳感器以及減速傳感器，最下端的一組定位傳感器沿支架從上到下依次排布的減速傳感器、停止傳感器以及限位傳感器，中間的每組定位傳感器均包括沿支架從上到下排布的減速傳感器和停止傳感器，所述限位傳感器用于裝料框架移動出現超程時促使裝料框架停止。

進一步地，所述支架上連接有位于所述推料裝置的一側的用于檢測裝料框架上是否有裝料桿的檢測氣缸，所述支架上連接有位于所述推料裝置另一側的用于感應裝料桿上是否有物料的物料檢測傳感器。

進一步地，所述支架上設有用于感應推料機構位置的推料原點傳感器。