[發(fā)明專利]一種多桿自動(dòng)上料系統(tǒng)及其自動(dòng)上料方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810254130.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN108483013A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斌;張嘯川;張青松;程從科;蔣炬峰;朱世明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安慶安帝技益精機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G25/04
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳;金凱

1.一種多桿自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，包括自動(dòng)上料裝置和控制器，所述自動(dòng)上料裝置包括支架（1）、支架兩側(cè)連接的導(dǎo)軌（3）、與導(dǎo)軌活動(dòng)連接的裝料框架（2）、連接在支架上用于使裝料框架沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）、沿裝料框架高度方向依次可拆卸連接在裝料框架上的多個(gè)裝料桿（5）以及連接在支架上用于將裝料桿上的物料從支架一側(cè)向另一側(cè)推進(jìn)上料的推料機(jī)構(gòu)（6），所述支架的下端一側(cè)設(shè)有用于裝料框架移動(dòng)時(shí)對(duì)裝料桿定位的定位傳感器（7），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)以及定位傳感器均與控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多桿自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在支架上端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)下連接的減速機(jī)（42）以及與減速機(jī)連接并與所述裝料框架連接的滾珠絲桿（43），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)裝料框架沿所述導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多桿自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括橫向連接在支架上的驅(qū)動(dòng)電缸（61）以及通過(guò)支撐桿與驅(qū)動(dòng)電缸連接用于將裝料桿上的物料從支架一側(cè)向另一側(cè)推進(jìn)上料的推料板（62），所述驅(qū)動(dòng)電缸帶動(dòng)所述推料板沿驅(qū)動(dòng)電缸一側(cè)向另一側(cè)方向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多桿自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，所述定位傳感器沿支架高度方向與所述裝料桿相對(duì)應(yīng)設(shè)有多組，最上端的一組定位傳感器包括沿支架從上到下依次排布的限位傳感器（73）、停止傳感器（72）以及減速傳感器（71），最下端的一組定位傳感器沿支架從上到下依次排布的減速傳感器（71）、停止傳感器（72）以及限位傳感器（73），中間的每組定位傳感器均包括沿支架從上到下排布的減速傳感器和停止傳感器，所述限位傳感器用于裝料框架移動(dòng)出現(xiàn)超程時(shí)促使裝料框架停止。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多桿自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，所述支架上連接有位于所述推料裝置的一側(cè)的用于檢測(cè)裝料框架上是否有裝料桿的檢測(cè)氣缸（8），所述支架上連接有位于所述推料裝置另一側(cè)的用于感應(yīng)裝料桿上是否有物料的物料檢測(cè)傳感器（9）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多桿自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，所述支架上設(shè)有用于感應(yīng)推料機(jī)構(gòu)位置的推料原點(diǎn)傳感器（10）。

7.一種使用權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的多桿自動(dòng)上料系統(tǒng)的自動(dòng)上料方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：所述自動(dòng)上料裝置處于未啟動(dòng)狀態(tài)，將每個(gè)裝料桿上裝滿物料后依次放置在裝料框架上，沿支架從下到上裝料桿分為第一層、第二層…第N層，所述定位傳感器沿支架從上到下分為第一組、第二組…第N組，其中第一組定位傳感器為所述最上端定位傳感器，第N組為最下端定位傳感器，自動(dòng)上料裝置未啟動(dòng)時(shí)第一層裝料桿處于推料位置，位于第一組定位傳感器的停止傳感器處，在控制器上設(shè)置自動(dòng)模式并開啟啟動(dòng)按鈕；

S2：?jiǎn)?dòng)按鈕開啟后，首先檢測(cè)氣缸的活塞桿推出判斷裝料框架上是否有裝料桿，所述的推料原點(diǎn)傳感器感應(yīng)推料板是否處于推料位置，物料檢測(cè)傳感器判斷裝料桿上是否有物料；

S3：當(dāng)步驟S2的條件均滿足時(shí),驅(qū)動(dòng)電缸運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)推料板沿驅(qū)動(dòng)電缸移動(dòng)，將第一層裝料桿上的物料勻速?gòu)闹Ъ芤粋?cè)向另一側(cè)推進(jìn)上料；

S4：當(dāng)?shù)谝粚友b料桿的推料完成后，驅(qū)動(dòng)電缸快速回位，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)裝料框架下行，當(dāng)?shù)谝粚友b料桿下行與第二組定位傳感器的減速傳感器接觸，使裝料框架減速，在第一層裝料桿減速下行至第二組定位傳感器的停止傳感器時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，此時(shí)，第二層裝料桿下行至推料位置，重復(fù)步驟S2和步驟S3過(guò)程，完成第二層裝料桿的推進(jìn)上料，并重復(fù)上述步驟，直至完成第N層裝料桿的推進(jìn)上料；

S5：此時(shí)裝料框架位于最底層，當(dāng)所有裝料桿上的物料全部推完后裝料框架在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下從最底層上升至最高層后停止，此時(shí)第一層裝料桿回位至推料位置，完成自動(dòng)上料過(guò)程。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上料方法，其特征在于，完成步驟S5后，將所有裝料桿重新裝料，并重復(fù)步驟S1至S5，即可循環(huán)進(jìn)行自動(dòng)上料。