[發(fā)明專利]用于車輛的制動(dòng)力分配方法、裝置及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810254029.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN110356379A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙雪松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/64
• 分類號(hào): B60T8/64
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種用于車輛的制動(dòng)力分配方法、裝置及車輛。方法包括：實(shí)時(shí)獲取車輛信息、與制動(dòng)踏板的位移量相對(duì)應(yīng)的理想減速度，車輛信息包括整車質(zhì)量；根據(jù)車輛信息和理想減速度，確定前軸理想制動(dòng)力和后軸理想制動(dòng)力；獲取前軸實(shí)際制動(dòng)力和后軸實(shí)際制動(dòng)力；根據(jù)前軸理想制動(dòng)力和前軸實(shí)際制動(dòng)力，確定前輪管路理想壓力，根據(jù)后軸理想制動(dòng)力和后軸實(shí)際制動(dòng)力，確定后輪管路理想壓力；控制設(shè)置在前輪管路上的閥門動(dòng)作以及設(shè)置在后輪管路上的閥門動(dòng)作，以將前輪管路壓力、后輪管路壓力分別調(diào)節(jié)至前輪管路理想壓力、后輪管路理想壓力。由此，可根據(jù)駕駛員的制動(dòng)需求產(chǎn)生理想減速度，而不受車輛工作狀態(tài)的影響，同時(shí)提升車輛的制動(dòng)平順性和制動(dòng)舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及電控技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于車輛的制動(dòng)力分配方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

輕卡、重卡等商用車輛，存在空載、半載、滿載等工作狀態(tài)，不同的工作狀態(tài)(即整車質(zhì)量)對(duì)車輛的各系統(tǒng)均有不同程度的影響，尤其是制動(dòng)系統(tǒng)。該制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力一般是按照車輛滿載狀態(tài)來(lái)設(shè)計(jì)的，當(dāng)制動(dòng)器型號(hào)確定后，車輛前后軸的制動(dòng)力也隨之固定，并且，車輛處于空載、半載狀態(tài)下的后軸載荷比其處于滿載狀態(tài)時(shí)的后軸載荷小，而三種工作狀態(tài)下的前軸載荷基本不變。這樣，當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，車輛的后橋很容易抱死，車橋與懸架、懸架與車架的沖擊會(huì)比較大，車輛的制動(dòng)平順性差，制動(dòng)舒適性下降，故而不能滿足駕駛員的制動(dòng)需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種用于車輛的制動(dòng)力分配方法、裝置及車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種用于車輛的制動(dòng)力分配方法，所述方法包括：

實(shí)時(shí)獲取車輛信息、以及與制動(dòng)踏板的位移量相對(duì)應(yīng)的理想減速度，其中，所述車輛信息包括整車質(zhì)量；

根據(jù)所述車輛信息和所述理想減速度，確定前軸理想制動(dòng)力和后軸理想制動(dòng)力；

獲取前軸實(shí)際制動(dòng)力和后軸實(shí)際制動(dòng)力；

根據(jù)所述前軸理想制動(dòng)力和所述前軸實(shí)際制動(dòng)力，確定前輪管路理想壓力，以及根據(jù)所述后軸理想制動(dòng)力和所述后軸實(shí)際制動(dòng)力，確定后輪管路理想壓力；

控制設(shè)置在前輪管路上的閥門動(dòng)作以及設(shè)置在后輪管路上的閥門動(dòng)作，以將前輪管路壓力、后輪管路壓力分別調(diào)節(jié)至所述前輪管路理想壓力、所述后輪管路理想壓力。

可選地，所述實(shí)時(shí)獲取與制動(dòng)踏板的位移量相對(duì)應(yīng)的理想減速度，包括：

實(shí)時(shí)獲取制動(dòng)踏板的位移量；

根據(jù)預(yù)設(shè)的所述制動(dòng)踏板的位移量與車輛的理想減速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述位移量相對(duì)應(yīng)的理想減速度。

可選地，所述車輛信息還包括所述車輛的第一質(zhì)心以及所述車輛的軸距；

所述根據(jù)所述車輛信息和所述理想減速度，確定前軸理想制動(dòng)力和后軸理想制動(dòng)力，包括：

根據(jù)所述理想減速度、所述整車質(zhì)量、所述第一質(zhì)心以及所述軸距，確定所述車輛的前軸理想載荷和后軸理想載荷；

將所述前軸理想載荷和地面附著系數(shù)的乘積確定為前軸理想制動(dòng)力，將所述后軸理想載荷和所述地面附著系數(shù)的乘積確定為后軸理想制動(dòng)力。

可選地，所述車輛的車體坐標(biāo)系以所述車輛的前軸的中心在水平地面上的垂足為原點(diǎn)，以所述車輛的直線運(yùn)動(dòng)方向的相反方向?yàn)閄軸，以平行于車輛橫軸的方向?yàn)閅軸，以垂直于所述水平地面向上的方向?yàn)閆軸；

所述根據(jù)所述理想減速度、所述整車質(zhì)量、所述第一質(zhì)心以及所述軸距，確定所述車輛的前軸理想載荷和后軸理想載荷，包括：

根據(jù)所述理想減速度、所述整車質(zhì)量、所述第一質(zhì)心以及所述軸距，通過以下公式來(lái)確定所述車輛的前軸理想載荷和后軸理想載荷：