[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)叉車(chē)油門(mén)開(kāi)度處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810253860.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108544983B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙艷需;朱勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市高德威技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種電動(dòng)叉車(chē)油門(mén)開(kāi)度處理方法，設(shè)電動(dòng)叉車(chē)驅(qū)動(dòng)器采用速度模式運(yùn)行，油門(mén)開(kāi)度的尺度直接控制電機(jī)的速度，滿油門(mén)對(duì)應(yīng)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，此時(shí)叉車(chē)運(yùn)行時(shí)速最高；空油門(mén)對(duì)應(yīng)電機(jī)零速度，此時(shí)叉車(chē)停車(chē)，其特征在于包括如下步驟：

設(shè)定電機(jī)運(yùn)行的最大速度：

電動(dòng)叉車(chē)加速時(shí)的設(shè)定參數(shù)：設(shè)定第三最大速度，第一低速，第二高速，第一低油門(mén)加速，第二高油門(mén)加速，第三高油門(mén)加速，第一低油門(mén)，第二高油門(mén)；第三最大速度表示電機(jī)運(yùn)行的最大速度；第二高速表示電機(jī)高速速運(yùn)行的一個(gè)設(shè)定值，其范圍在零速與第三最大速度之間；第一低速表示電機(jī)低速運(yùn)行的一個(gè)設(shè)定值，其范圍在第二高速與零速之間；第一低油門(mén)加速表示油門(mén)處于低油門(mén)時(shí)的一個(gè)加速時(shí)間；第二高油門(mén)加速表示當(dāng)電機(jī)速度大于第二高速時(shí)，滿油門(mén)狀態(tài)時(shí)的加速時(shí)間；第三高油門(mén)加速表示當(dāng)速度小于第一低速時(shí)，滿油門(mén)狀態(tài)時(shí)的加速時(shí)間；第二高油門(mén)表示油門(mén)開(kāi)度的大小，其范圍為零到最大油門(mén)之間；第一低油門(mén)表示油門(mén)開(kāi)度的大小，其范圍為零到第二高油門(mén)之間；

當(dāng)油門(mén)開(kāi)度低于第一低油門(mén)時(shí)，電機(jī)的加速時(shí)間為第一低油門(mén)加速；

當(dāng)油門(mén)開(kāi)度高于第二高油門(mén)時(shí)，電機(jī)的加速時(shí)間為第二高油門(mén)和第三高油門(mén)根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的速度計(jì)算得到，計(jì)算方式采用線性原理：

電機(jī)速度大于第二高速時(shí)：加速時(shí)間=第二高油門(mén)加速；

電機(jī)速度小于第一低速時(shí)：加速時(shí)間=第三高油門(mén)加速；

電機(jī)速度位于第一低速與第二高速之間時(shí)：加速時(shí)間=第三高油門(mén)加速+（電機(jī)速度-第一低速）×（第二高油門(mén)加速-第三高油門(mén)加速）/（第二高速-第一低速）；

當(dāng)油門(mén)開(kāi)度位于第一低油門(mén)與第二高油門(mén)之間時(shí)，電機(jī)的加速時(shí)間為根據(jù)當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度值計(jì)算，計(jì)算方式采用線性原理：

加速時(shí)間=第一低油門(mén)加速+（油門(mén)開(kāi)度–第一低油門(mén)）×（第一低油門(mén)加速-第二高油門(mén)加速）/（第二高油門(mén)-第一低油門(mén)）；

電動(dòng)叉車(chē)減速時(shí)的設(shè)定參數(shù)：設(shè)定第三最大速度，第一低速，第二高速，第一空油門(mén)減速，第二空油門(mén)減速，第三非油門(mén)減速；第一空油門(mén)減速表示油門(mén)回到空位，即油門(mén)的開(kāi)度為零時(shí)，電機(jī)高轉(zhuǎn)速時(shí)電機(jī)減速的時(shí)間；第二空油門(mén)減速表示油門(mén)回到空位，即油門(mén)的開(kāi)度為零時(shí)，電機(jī)高低速時(shí)電機(jī)減速的時(shí)間；

當(dāng)油門(mén)開(kāi)度處于非空油門(mén)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的減速時(shí)間為根據(jù)當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度值計(jì)算，計(jì)算方式采用線性原理：

減速時(shí)間=第三非油門(mén)減速+油門(mén)開(kāi)度×（第二空油門(mén)減速–第三非油門(mén)減速）

當(dāng)油門(mén)開(kāi)度處于空油門(mén)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的減速時(shí)間為根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的計(jì)算，計(jì)算方式采用線性原理：

電機(jī)速度大于第二高速時(shí)：減速時(shí)間=第一空油門(mén)減速；

電機(jī)速度小于第一低速時(shí)：減速時(shí)間=第二空油門(mén)減速；

電機(jī)速度位于第一低速與第二高速之間時(shí)：減速時(shí)間=第一空油門(mén)減速+（電機(jī)速度–第二高速）×（第二空油門(mén)減速–第一空油門(mén)減速）/（第一低速–第二高速）；

加速時(shí)間指的是電機(jī)從零速加速到達(dá)電機(jī)最大速度所需要的時(shí)間；減速時(shí)間指的是電機(jī)從最大速度減小到達(dá)零速度所需要的時(shí)間。