[發(fā)明專利]用于平移載車板的搬運(yùn)器及車輛搬運(yùn)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810253823.3
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108412277A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐衛(wèi)軍;伍錫紅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請公開了一種用于平移載車板的搬運(yùn)器及車輛搬運(yùn)設(shè)備，搬運(yùn)器包括底座和設(shè)置于底座上的牽引組件，底座設(shè)有平行于載車板平移方向的滾動裝置，滾動裝置帶動搬運(yùn)器運(yùn)動；牽引組件的牽引方向平行搬運(yùn)器運(yùn)動方向，牽引組件在與載車板卡合連接后將載車板平移至搬運(yùn)器上。本申請搬運(yùn)器的底部設(shè)有滾動裝置，搬運(yùn)器可以在搬運(yùn)設(shè)備中靠近或遠(yuǎn)離載車板，并且搬運(yùn)器在靠近載車板時其上的牽引組件卡合載車板并將載車板平移至搬運(yùn)器，通過調(diào)整搬運(yùn)器與載車板之間的距離，可以有效提高搬運(yùn)器平移載車板時的穩(wěn)定性，提高車輛搬運(yùn)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及立體車庫領(lǐng)域，特別是涉及一種用于平移載車板的搬運(yùn)器及車輛搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30～40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于1:1，停車難問題逐漸顯現(xiàn)。為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。

但是，目前立體車庫配套使用的搬運(yùn)器無法調(diào)整搬運(yùn)器與載車板之間的距離，在載車板平移的過程中容易發(fā)生危險(xiǎn)，安全性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于平移載車板的搬運(yùn)器及車輛搬運(yùn)設(shè)備，能夠調(diào)整搬運(yùn)器與載車板之間的距離，提高車輛搬運(yùn)的安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的第一個技術(shù)方案是：提供一種一種用于平移載車板的搬運(yùn)器，搬運(yùn)器包括底座和設(shè)置于底座上的牽引組件，底座設(shè)有平行于載車板平移方向的滾動裝置，滾動裝置帶動搬運(yùn)器運(yùn)動；牽引組件的牽引方向平行搬運(yùn)器運(yùn)動方向，牽引組件在與載車板卡合連接后將載車板平移至搬運(yùn)器上。

其中，牽引組件包括鏈條、卡合/勾連件、以及設(shè)置在牽引組件兩端的傳動樞軸，傳動樞軸的兩端分別與底座鉸接，傳動樞軸上套設(shè)有第一齒輪，鏈條套設(shè)在牽引組件兩端第一齒輪外周，卡合/勾連件固定于鏈條一側(cè)，并在鏈條循環(huán)轉(zhuǎn)動時跟隨移動至第一齒輪下端，再從第一齒輪下端翻轉(zhuǎn)到第一齒輪上端時卡合/勾連載車板，使得卡合/勾連件跟隨鏈條移動時，載車板跟隨卡合/勾連件移動至搬運(yùn)器上。

其中，牽引組件每一端的傳動樞軸設(shè)有兩個平行的第一齒輪，牽引組件兩端對應(yīng)位置的兩個第一齒輪構(gòu)成一組，鏈條數(shù)量為二，分別套設(shè)在一組第一齒輪上，卡合/勾連件包括相互固定的連接主體和卡勾部，連接主體兩端分別連接在鏈條上，卡勾部位于鏈條所形成環(huán)狀的外側(cè)并凸起。

其中，連接主體的頂部設(shè)有第一通孔，卡勾部穿過第一通孔與連接主體螺栓連接，連接主體的底部設(shè)有至少兩個第二通孔，第二通孔與鏈條通過螺栓連接。

其中，底座設(shè)有若干第二齒輪，若干的第二齒輪設(shè)置在鏈條的下部，且交替與鏈條內(nèi)側(cè)和外側(cè)嚙合，卡合/勾連件限定為僅在若干的第二齒輪所定義的鏈條行程之外移動。

其中，第二齒輪包括調(diào)節(jié)齒輪、動力齒輪以及從動齒輪，調(diào)節(jié)齒輪與底座活動連接，動力齒輪和從動齒輪通過螺接的方式固定在底座上，從動齒輪高度相同，動力齒輪的高度低于從動齒輪，搬運(yùn)器通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)齒輪的高度對鏈條的松緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

其中，底座的頂部設(shè)有承托板，承托板位于鏈條下方，以承托鏈條并確保卡合/勾連件在牽引載車板過程中不脫離載車板。

其中，牽引組件端部設(shè)有推塊，推塊的頂面高于第一齒輪，推塊外側(cè)面超出第一齒輪，推塊頂面與外側(cè)面交接部是斜面，用于在搬運(yùn)器移向時載車板首先接觸載車板，以解除載車板的鎖定狀態(tài)。