[發明專利]用于平移載車板的搬運器及車輛搬運設備

在審

• 申請號: 201810253823.3
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108412277A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 徐衛軍;伍錫紅
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種用于平移載車板的搬運器，其特征在于，所述搬運器包括底座和設置于所述底座上的牽引組件，

所述底座設有平行于所述載車板平移方向的滾動裝置，所述滾動裝置帶動所述搬運器運動；

所述牽引組件的牽引方向平行所述搬運器運動方向，所述牽引組件在與所述載車板卡合連接后將所述載車板平移至所述搬運器上。

2.根據權利要求1所述的搬運器，其特征在于，所述牽引組件包括鏈條、卡合/勾連件、以及設置在所述牽引組件兩端的傳動樞軸，所述傳動樞軸的兩端分別與所述底座鉸接，所述傳動樞軸上套設有第一齒輪，所述鏈條套設在所述牽引組件兩端第一齒輪外周，所述卡合/勾連件固定于所述鏈條一側，并在所述鏈條循環轉動時跟隨移動至所述第一齒輪下端，再從所述第一齒輪下端翻轉到第一齒輪上端時卡合/勾連所述載車板，使得所述卡合/勾連件跟隨鏈條移動時，所述載車板跟隨所述卡合/勾連件移動至所述搬運器上。

3.根據權利要求2所述的搬運器，其特征在于，所述牽引組件每一端的傳動樞軸設有兩個平行的所述第一齒輪，所述牽引組件兩端對應位置的兩個所述第一齒輪構成一組，所述鏈條數量為二，分別套設在一組所述第一齒輪上，所述卡合/勾連件包括相互固定的連接主體和卡勾部，所述連接主體兩端分別連接在所述鏈條上，所述卡勾部位于所述鏈條所形成環狀的外側并凸起。

4.根據權利要求3所述的搬運器，其特征在于，所述連接主體的頂部設有第一通孔，所述卡勾部穿過所述第一通孔與所述連接主體螺栓連接，所述連接主體的底部設有至少兩個第二通孔，所述第二通孔與所述鏈條通過螺栓連接。

5.根據權利要求2所述的搬運器，其特征在于，所述底座設有若干第二齒輪，若干的所述第二齒輪設置在所述鏈條的下部，且交替與所述鏈條內側和外側嚙合，所述卡合/勾連件限定為僅在若干的所述第二齒輪所定義的鏈條行程之外移動。

6.根據權利要求5所述的搬運器，其特征在于，所述第二齒輪包括調節齒輪、動力齒輪以及從動齒輪，所述調節齒輪與所述底座活動連接，所述動力齒輪和所述從動齒輪通過螺接的方式固定在所述底座上，所述從動齒輪高度相同，所述動力齒輪的高度低于所述從動齒輪，所述搬運器通過調節所述調節齒輪的高度對所述鏈條的松緊度進行調節。

7.根據權利要求2所述的搬運器，其特征在于，所述底座的頂部設有承托板，所述承托板位于所述鏈條下方，以承托所述鏈條并確保所述卡合/勾連件在牽引所述載車板過程中不脫離所述載車板。

8.根據權利要求2所述的搬運器，其特征在于，所述牽引組件端部設有推塊，所述推塊的頂面高于所述第一齒輪，所述推塊外側面超出所述第一齒輪，所述推塊頂面與外側面交接部是斜面，用于在所述搬運器移向時載車板首先接觸所述載車板，以解除所述載車板的鎖定狀態。

9.根據權利要求2所述的搬運器，其特征在于，所述底座設有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置通過螺栓連接固定在所述底座上，所述第一驅動裝置的輸出端與所述鏈條嚙合，驅動所述鏈條運動，以使所述鏈條在所述鏈條與所述載車板卡合連接后將所述載車板平移至所述搬運器上，所述底座設有第二驅動裝置，所述滾動裝置包括第一滾輪，所述第一滾輪與所述底座鉸接，所述第一滾輪上設有卡位件，所述第一滾輪與所述第二驅動裝置連接，所述第二驅動裝置驅動所述第一滾輪轉動，進而帶動所述搬運器運動，所述卡位件在所述滾輪機構移動預設位移時阻擋所述第一滾輪轉動，所述牽引組件的數目為二，所述牽引組件之間和/或之外設有平行于所述牽引組件的至少二橋架，所述橋架固定在所述底座上，所述橋架上設有第二滾輪，所述第二滾輪高出所述牽引組件，用于承載所述載車板，所述載車板用于承載大型汽車，并使所述載車板在所述第二滾輪上平移，所述滾動裝置的長度小于所述牽引組件的長度。

10.一種車輛搬運設備，其特征在于，所述搬運設備包括升降架和搬運器，所述升降架包括一收容部，所述搬運器收容于所述收容部，所述搬運器在所述收容部中沿平行于載車板的方向平移，所述搬運器包括底座和設置于所述底座上的牽引組件，所述底座設有平行于所述載車板平移方向的滾動裝置，所述滾動裝置帶動所述搬運器運動；所述牽引組件的牽引方向平行所述搬運器運動方向，所述牽引組件在與所述載車板卡合連接后將所述載車板平移至所述搬運器上。