[發明專利]一種工業自動化拖鞋生產用鞋底打磨裝置

在審

• 申請號: 201810253815.9
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108312014A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 楊曉麗
• 申請（專利權）人: 楊曉麗
• 主分類號: B24B19/22
• 分類號: B24B19/22;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B41/02;B24B47/12;F21V33/00;A43B3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種工業自動化拖鞋生產用鞋底打磨裝置，包括電機安裝座，步進電機，可調節照明裝置，轉盤，可調節夾裝裝置，伺服電機，砂輪，固定底板，碎末收集裝置，拖鞋盛放座，控制器，第一機械臂，成品箱和第二機械臂；所述的電機安裝座焊接在固定底板的中上部；所述的步進電機螺栓安裝在電機安裝座的上部。本發明復位拉簧一端焊接在第一滑槽的內部左端，另一端與倒L形板的左上端焊接，有利于方便向左拉動倒L形板，進而方便將固定板與倒L形板之間的拖鞋夾緊，且能夠根據拖鞋大小進行調整；照明燈的設置，有利于方便在夜間起到照明作用；防護罩位于砂輪的外側，并螺栓安裝在風機框的上部，有利于能夠防止打磨時產生的碎末向外濺出。

技術領域

本發明屬于打磨裝置技術領域，尤其涉及一種工業自動化拖鞋生產用鞋底打磨裝置。

背景技術

打磨裝置是對物體進行表面進行拋光和打磨的裝置，通過對拖鞋底部的打磨可以使拖鞋具有良好的外觀，從而給使用者的穿著帶來舒適感。

但是現有的拖鞋生產用鞋底打磨裝置工作效率比較低，沒有實現工業自動化運作，不方便根據所需打磨拖鞋鞋底的大小進行調節固定架的問題。

因此，發明一種工業自動化拖鞋生產用鞋底打磨裝置顯得非常必要。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種工業自動化拖鞋生產用鞋底打磨裝置，以解決現有的拖鞋生產用鞋底打磨裝置工作效率比較低，沒有實現工業自動化運作，不方便根據所需打磨拖鞋鞋底的大小進行調節固定架的問題。

一種工業自動化拖鞋生產用鞋底打磨裝置，包括電機安裝座1，步進電機2，可調節照明裝置3，轉盤4，可調節夾裝裝置5，伺服電機6，砂輪7，固定底板8，碎末收集裝置9，拖鞋盛放座10，控制器11，第一機械臂12，成品箱13和第二機械臂14；

所述電機安裝座1左右兩邊分別對稱安裝有伺服電機6，砂輪7，碎末收集裝置9，所述的電機安裝座1焊接在固定底板8的中上部；在所述電機安裝座1左右兩邊的固定底板8上分別螺栓安裝有伺服電機6，所述的砂輪7分別鍵連接在左右兩個伺服電機6的上部輸出軸上，所述的碎末收集裝置9分別位于伺服電機6的上方兩側，并螺栓安裝在固定底板8上；

所述的步進電機2螺栓安裝在電機安裝座1的上部；所述的轉盤4鍵連接在步進電機2的上部輸出軸上；所述控制器11安裝在轉盤4的中上部；所述可調節照明裝置3安裝在控制器11的上部；所述的可調節夾裝裝置5分別等距螺栓安裝在轉盤4的下部周邊處；所述第一機械臂12一端安裝于轉盤4下方內側，另一端與可調節夾裝裝置5內側的拉手固定連接，所述第二機械臂14一端安裝于轉盤4下部外側邊緣處，另一端與可調節夾裝裝置5外側的拉手固定連接。

所述電機安裝座1前后兩側分別對稱安裝有拖鞋盛放座10；

所述左伺服電機6的斜前方和右伺服電機6的斜后方均設有成品箱13；

所述的可調節夾裝裝置5包括固定架51，第一滑槽52，固定板53，掛桿54，復位拉簧55，倒L形板56、拖鞋57和第二滑槽58，所述的第一滑槽52橫向開設在固定架51的中間位置；所述固定架51下面兩邊設有第二滑槽58，所述固定板53頂部兩邊設有與第二滑槽58相匹配的滑塊，所述固定板53縱向通過滑塊和第二滑槽58與固定架51滑動連接；所述的掛桿54橫向焊接在固定板53的內側；所述的復位拉簧55設置在第一滑槽52內，一端焊接在第一滑槽52的內部左端，另一端與倒L形板56的左上端焊接；所述的倒L形板56的上端滑動插接在第一滑槽52內；所述的拖鞋57插接在掛桿54上；所述的倒L形板56的右下部和固定板53的外側分別設置有拉手561。

優選的，所述的可調節照明裝置3包括照明燈31，電源開關32，安裝架33，軟管34，所述的電源開關32嵌入在控制器11的前表面中上部；所述的安裝架33膠接在控制器11的中上部；所述的軟管34焊接在安裝架33的上部，所述照明燈31安裝于軟管34的頂端。