[發(fā)明專利]一種工業(yè)自動化拖鞋生產(chǎn)用鞋底打磨裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810253815.9
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108312014A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 楊曉麗
• 申請（專利權）人: 楊曉麗
• 主分類號: B24B19/22
• 分類號: B24B19/22;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B41/02;B24B47/12;F21V33/00;A43B3/10
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1.一種工業(yè)自動化拖鞋生產(chǎn)用鞋底打磨裝置，其特征在于，包括電機安裝座，步進電機，可調(diào)節(jié)照明裝置，轉(zhuǎn)盤，可調(diào)節(jié)夾裝裝置，伺服電機，砂輪，固定底板，碎末收集裝置，拖鞋盛放座，控制器，第一機械臂，成品箱和第二機械臂；

所述電機安裝座左右兩邊分別對稱安裝有伺服電機，砂輪，碎末收集裝置，所述的電機安裝座焊接在固定底板的中上部；在所述電機安裝座左右兩邊的固定底板上分別螺栓安裝有伺服電機，所述的砂輪分別鍵連接在左右兩個伺服電機的上部輸出軸上，所述的碎末收集裝置分別位于伺服電機的上方兩側(cè)，并螺栓安裝在固定底板上；

所述的步進電機螺栓安裝在電機安裝座的上部；所述的轉(zhuǎn)盤鍵連接在步進電機的上部輸出軸上；所述控制器安裝在轉(zhuǎn)盤的中上部；所述可調(diào)節(jié)照明裝置安裝在控制器的上部；所述的可調(diào)節(jié)夾裝裝置分別等距螺栓安裝在轉(zhuǎn)盤的下部周邊處；所述第一機械臂一端安裝于轉(zhuǎn)盤下方內(nèi)側(cè)，另一端與可調(diào)節(jié)夾裝裝置內(nèi)側(cè)的拉手固定連接，所述第二機械臂一端安裝于轉(zhuǎn)盤下部外側(cè)邊緣處，另一端與可調(diào)節(jié)夾裝裝置外側(cè)的拉手固定連接；

所述電機安裝座前后兩側(cè)分別對稱安裝有拖鞋盛放座；

所述左伺服電機的斜前方和右伺服電機的斜后方均設有成品箱；

所述的可調(diào)節(jié)夾裝裝置包括固定架，第一滑槽，固定板，掛桿，復位拉簧，倒L形板、拖鞋和第二滑槽，所述的第一滑槽橫向開設在固定架的中間位置；所述固定架下面兩邊設有第二滑槽，所述固定板頂部兩邊設有與第二滑槽相匹配的滑塊，所述固定板縱向通過滑塊和第二滑槽與固定架滑動連接；所述的掛桿橫向焊接在固定板的內(nèi)側(cè)；所述的復位拉簧設置在第一滑槽內(nèi)，一端焊接在第一滑槽的內(nèi)部左端，另一端與倒L形板的左上端焊接；所述的倒L形板的上端滑動插接在第一滑槽內(nèi)；所述的拖鞋插接在掛桿上；所述的倒L形板的右下部和固定板的外側(cè)分別設置有拉手。

2.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)自動化拖鞋生產(chǎn)用鞋底打磨裝置，其特征在于，所述的可調(diào)節(jié)照明裝置包括照明燈，電源開關，安裝架，軟管，所述的電源開關嵌入在控制器的前表面中上部；所述的安裝架膠接在控制器的中上部；所述的軟管焊接在安裝架的上部，所述照明燈安裝于軟管的頂端。

3.根據(jù)權利要求2所述的工業(yè)自動化拖鞋生產(chǎn)用鞋底打磨裝置，其特征在于，所述的照明燈設置有四個。

4.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)自動化拖鞋生產(chǎn)用鞋底打磨裝置，其特征在于，所述的碎末收集裝置包括除塵箱，出料管，隔板，橡皮塞，防護罩，風機框，抽風機和出風濾網(wǎng)，所述的出料管焊接在除塵箱的右側(cè)；所述的隔板縱向插接在出料管內(nèi)；所述的橡皮塞膠接在隔板的上端；所述的風機框焊接在除塵箱的左上部；所述的抽風機螺栓安裝在風機框內(nèi)；所述的出風濾網(wǎng)膠接在除塵箱的右上部。

5.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)自動化拖鞋生產(chǎn)用鞋底打磨裝置，其特征在于，所述的防護罩位于砂輪的外側(cè)，并螺栓安裝在風機框的上部。

6.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)自動化拖鞋生產(chǎn)用鞋底打磨裝置，其特征在于，所述的可調(diào)節(jié)夾裝裝置設置有四個。

7.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)自動化拖鞋生產(chǎn)用鞋底打磨裝置，其特征在于，所述的軟管具體采用金屬軟管。

8.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)自動化拖鞋生產(chǎn)用鞋底打磨裝置的使用方法，其特征在于，使用時給步進電機和伺服電機供電使其進行旋轉(zhuǎn)，接著控制器發(fā)出指令，第一機械臂和第二機械臂通過拉開拉手和收縮拉手，并在復位拉簧的作用下，將拖鞋盛放座上的拖鞋穿過掛桿并頂緊，使拖鞋被固定加持于固定板與倒L形板之間，步進電機通過轉(zhuǎn)盤帶動已加持住拖鞋的可調(diào)節(jié)夾裝裝置逆時針旋轉(zhuǎn)到砂輪的上方，在伺服電機的帶動下砂輪對拖鞋的鞋底進行打磨，同時利用抽風機將碎渣吸取到除塵箱內(nèi)，被打磨完畢的拖鞋由轉(zhuǎn)盤逆時針旋轉(zhuǎn)帶到成品箱上方，在控制器的指令下第一機械臂和第二機械臂拉開拉手，拖鞋被松開并被放于成器箱內(nèi)，接著轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至拖鞋盛放座的上方，第一機械臂和第二機械臂再一次拉開拉手和收縮拉手，將拖鞋盛放座上的拖鞋加持緊，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)運至砂輪的上方進行打磨，打磨完畢后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至成品箱上方，第一機械臂和第二機械臂拉開拉手，固定板與倒L形板向兩邊被拉開，拖鞋被松開并掉于成品箱內(nèi)，如此周而復始，完成拖鞋打磨的自動化操作。