[發(fā)明專利]一種動(dòng)簧移料機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810253606.4
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN108608416A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周藝;劉朋舉
• 申請（專利權(quán)）人: 三友聯(lián)眾集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 方小明

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種動(dòng)簧移料機(jī)械手，包括活動(dòng)設(shè)置的機(jī)械臂及連接于機(jī)械臂末端的吸取件，吸取件用于吸取外界的動(dòng)簧；吸取件包括固定塊、基準(zhǔn)塊及彈性件，固定塊裝設(shè)于機(jī)械臂末端，基準(zhǔn)塊滑動(dòng)設(shè)置于固定塊，彈性件的兩端分別抵觸固定塊及基準(zhǔn)塊，彈性件的伸縮方向與基準(zhǔn)塊的滑動(dòng)方向相同；基準(zhǔn)塊設(shè)有貫穿基準(zhǔn)塊的吸取孔及用于抵觸動(dòng)簧的基準(zhǔn)面，吸取孔位于基準(zhǔn)面內(nèi)；需要移動(dòng)繼電器的動(dòng)簧時(shí)，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)吸取件移動(dòng)，使得吸取件的基準(zhǔn)面抵觸在動(dòng)簧上，當(dāng)吸取件與動(dòng)簧之間的沖擊力超過預(yù)設(shè)值時(shí)，彈性件被壓縮，基準(zhǔn)塊相對固定塊滑動(dòng)，避免因吸取件與動(dòng)簧之間的沖擊力過大而碰傷動(dòng)簧，提升動(dòng)簧的移載良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種動(dòng)簧移料機(jī)械手。

背景技術(shù)

繼電器(英文名稱：relay)是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量(激勵(lì)量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。繼電器實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”，故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

繼電器大都包括主體，安裝在主體上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、靜簧及動(dòng)簧101，實(shí)際使用時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)簧移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)簧與靜簧的導(dǎo)通或斷開。在繼電器的制造過程中，為了提升繼電器的制造效率，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了自動(dòng)組裝動(dòng)簧的機(jī)械手，現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手需要先夾住動(dòng)簧，然后再將動(dòng)簧組裝到主體上。由于現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手構(gòu)造設(shè)計(jì)不合理，往往會(huì)夾傷動(dòng)簧，致使動(dòng)簧的移載良率大大降低，使得繼電器的組裝良率大大降低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種動(dòng)簧移料機(jī)械手，利用彈性件吸收吸取件與動(dòng)簧之間的沖擊力，防止吸取件碰傷動(dòng)簧，提升動(dòng)簧的移載良率，進(jìn)而輔助提升繼電器組裝良率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種動(dòng)簧移料機(jī)械手，包括活動(dòng)設(shè)置的機(jī)械臂及連接于機(jī)械臂末端的吸取件，吸取件用于吸取外界的動(dòng)簧；所述吸取件包括固定塊、基準(zhǔn)塊及彈性件，固定塊裝設(shè)于機(jī)械臂末端，基準(zhǔn)塊滑動(dòng)設(shè)置于固定塊，彈性件的兩端分別抵觸固定塊及基準(zhǔn)塊，彈性件的伸縮方向與基準(zhǔn)塊的滑動(dòng)方向相同；基準(zhǔn)塊設(shè)有貫穿基準(zhǔn)塊的吸取孔及用于抵觸動(dòng)簧的基準(zhǔn)面，吸取孔位于基準(zhǔn)面內(nèi)。

優(yōu)選地，所述固定塊設(shè)有導(dǎo)引槽及突伸入導(dǎo)引槽內(nèi)的導(dǎo)柱，基準(zhǔn)塊容設(shè)于導(dǎo)引槽內(nèi)，基準(zhǔn)塊滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)柱。

優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧，固定塊設(shè)有第一盲孔，基準(zhǔn)塊設(shè)有第二盲孔，彈性件的兩端分別容設(shè)于第一盲孔內(nèi)及第二盲孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述固定塊包括本體部及自本體部同向突伸而成的兩個(gè)限位臂，兩個(gè)限位臂彼此間隔且平行設(shè)置，本體部、兩個(gè)限位臂圍設(shè)形成導(dǎo)引槽，導(dǎo)柱連接于本體部。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述限位臂均突設(shè)有擋止塊，擋止塊自兩個(gè)限位臂彼此靠近的一側(cè)突設(shè)而成；基準(zhǔn)塊包括容設(shè)于導(dǎo)引槽內(nèi)的滑動(dòng)部及與滑動(dòng)部連接的基準(zhǔn)部，滑動(dòng)部與導(dǎo)柱滑動(dòng)設(shè)置，彈性件的兩端分別抵觸本體部及滑動(dòng)部，滑動(dòng)部位于本體部及擋止塊之間，擋止塊用于阻擋滑動(dòng)部，吸取孔、基準(zhǔn)面均設(shè)置于基準(zhǔn)部。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述限位臂的擋止塊彼此間隔設(shè)置，基準(zhǔn)部位于兩個(gè)限位臂的擋止塊之間，基準(zhǔn)面為基準(zhǔn)部遠(yuǎn)離滑動(dòng)部一端的端面。

優(yōu)選地，所述基準(zhǔn)塊設(shè)有定位柱，定位柱突伸出基準(zhǔn)面，定位柱用于容設(shè)在動(dòng)簧的定位孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂包括橫架、滑動(dòng)設(shè)置于橫架的第一板體、裝設(shè)于橫架并用于驅(qū)動(dòng)第一板體滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)設(shè)置于第一板體的第二板體、裝設(shè)于第一板體并用于驅(qū)動(dòng)第二板體滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，第一板體的滑動(dòng)方向與第二板體的滑動(dòng)方向交叉設(shè)置；吸取件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)吸取件的固定塊均裝設(shè)于第二板體，多個(gè)吸取件彼此間隔且平行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述橫架鉸接有滾珠絲桿，第一板體連接有絲桿螺母，絲桿螺母套設(shè)于滾珠絲桿的外側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸裝設(shè)有用于連接滾珠絲桿的聯(lián)軸器。