[發明專利]一種動簧移料機械手

在審

• 申請號: 201810253606.4
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108608416A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 周藝;劉朋舉
• 申請（專利權）人: 三友聯眾集團股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 方小明

1.一種動簧移料機械手，包括活動設置的機械臂及連接于機械臂末端的吸取件，吸取件用于吸取外界的動簧；其特征在于：所述吸取件包括固定塊、基準塊及彈性件，固定塊裝設于機械臂末端，基準塊滑動設置于固定塊，彈性件的兩端分別抵觸固定塊及基準塊，彈性件的伸縮方向與基準塊的滑動方向相同；基準塊設有貫穿基準塊的吸取孔及用于抵觸動簧的基準面，吸取孔位于基準面內。

2.根據權利要求1所述的動簧移料機械手，其特征在于：所述固定塊設有導引槽及突伸入導引槽內的導柱，基準塊容設于導引槽內，基準塊滑動設置于導柱。

3.根據權利要求1所述的動簧移料機械手，其特征在于：所述彈性件為彈簧，固定塊設有第一盲孔，基準塊設有第二盲孔，彈性件的兩端分別容設于第一盲孔內及第二盲孔內。

4.根據權利要求2所述的動簧移料機械手，其特征在于：所述固定塊包括本體部及自本體部同向突伸而成的兩個限位臂，兩個限位臂彼此間隔且平行設置，本體部、兩個限位臂圍設形成導引槽，導柱連接于本體部。

5.根據權利要求4所述的動簧移料機械手，其特征在于：兩個所述限位臂均突設有擋止塊，擋止塊自兩個限位臂彼此靠近的一側突設而成；基準塊包括容設于導引槽內的滑動部及與滑動部連接的基準部，滑動部與導柱滑動設置，彈性件的兩端分別抵觸本體部及滑動部，滑動部位于本體部及擋止塊之間，擋止塊用于阻擋滑動部，吸取孔、基準面均設置于基準部。

6.根據權利要求5所述的動簧移料機械手，其特征在于：兩個所述限位臂的擋止塊彼此間隔設置，基準部位于兩個限位臂的擋止塊之間，基準面為基準部遠離滑動部一端的端面。

7.根據權利要求1所述的動簧移料機械手，其特征在于：所述基準塊設有定位柱，定位柱突伸出基準面，定位柱用于容設在動簧的定位孔內。

8.根據權利要求1所述的動簧移料機械手，其特征在于：所述機械臂包括橫架、滑動設置于橫架的第一板體、裝設于橫架并用于驅動第一板體滑動的第一驅動件、滑動設置于第一板體的第二板體、裝設于第一板體并用于驅動第二板體滑動的第二驅動件，第一板體的滑動方向與第二板體的滑動方向交叉設置；吸取件的數量為多個，多個吸取件的固定塊均裝設于第二板體，多個吸取件彼此間隔且平行設置。

9.根據權利要求8所述的動簧移料機械手，其特征在于：所述橫架鉸接有滾珠絲桿，第一板體連接有絲桿螺母，絲桿螺母套設于滾珠絲桿的外側，第一驅動件為伺服電機，第一驅動件的輸出軸裝設有用于連接滾珠絲桿的聯軸器。

10.根據權利要求8所述的動簧移料機械手，其特征在于：所述第一板體設有滾動的多個滾球，滾球突伸出第一板體的外表面，橫架設有導槽，滾球突伸出第一板體的外表面的一端用于抵觸導槽的側壁。