[發(fā)明專利]回轉(zhuǎn)體類產(chǎn)品圖像采集裝置及使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810253552.1
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108273762A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;H04N5/225
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本發(fā)明屬于圖像采集領域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)體類產(chǎn)品圖像采集裝置及使用方法。圖像采集裝置包括支架、傳送單元、圖像單元以及回收單元；傳送單元包括環(huán)形閉合的傳送帶、設置在傳送帶的左右兩端的鏈條以及驅(qū)動鏈條轉(zhuǎn)動的電機；傳送帶由多個相互平行的傳送輪組成；相鄰的兩個傳送輪之間形成有間隙用以放置需要傳送的回轉(zhuǎn)體類產(chǎn)品；傳動輪的兩端穿過鏈條分別設置有齒輪；傳送輪與鏈條固定連接并隨鏈條運動；支架上設置有與齒輪嚙合的齒條。本發(fā)明是為了在回轉(zhuǎn)體類零件檢測時解決圖像采集不全的問題，并且通過控制電機的速度，讓齒輪齒條嚙合，控制產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)速度和角度，從而讓相機完成精確完整的圖像采集。

技術領域

本發(fā)明屬于圖像采集領域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)體類產(chǎn)品圖像采集裝置及使用方法。

背景技術

原有的回轉(zhuǎn)體類的產(chǎn)品在圖像采集時都是相機單方向拍照，單個相機圖像信息采集不全面，造成兩側(cè)與底部信息不能完整捕捉,速度慢，效率低。還有的方法是架設多臺相機，雖然能滿足需要，但是后期圖像處理困難，而且增加了很大的硬件和相機成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種回轉(zhuǎn)體類產(chǎn)品圖像采集裝置及使用方法。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案：

一種回轉(zhuǎn)體類產(chǎn)品圖像采集裝置,包括支架、傳送單元、圖像單元以及回收單元；

所述的傳送單元包括環(huán)形閉合的傳送帶、設置在所述的傳送帶的左右兩端的鏈條以及驅(qū)動所述的鏈條轉(zhuǎn)動的電機；所述的傳送帶由多個相互平行的傳送輪組成；相鄰的兩個傳送輪之間形成有間隙用以放置需要傳送的回轉(zhuǎn)體類產(chǎn)品；所述的傳動輪的兩端穿過所述的鏈條分別設置有齒輪；所述的傳送輪與所述的鏈條固定連接并隨所述的鏈條運動；所述的支架上設置有與所述的齒輪嚙合的齒條；

所述的圖像單元包括CCD相機以及與所述的CCD相機電連接的圖像處理系統(tǒng)；所述的CCD相機處于兩個所述的齒條的中間位置的上方。

所述的回收單元設置在所述的支架一側(cè)的氣缸、以及設置在所述的支架另一側(cè)的回收箱；所述的氣缸的活塞桿用于將所述的傳送帶上的回轉(zhuǎn)類產(chǎn)品推入所述的回收箱。

所述的支架上設置有紅外線裝置；所述的紅外裝置用以定位所述的回傳類產(chǎn)品的位置。

所述的回轉(zhuǎn)體類產(chǎn)品圖像采集裝置還包括抗光干擾防護罩，所述的抗光干擾防護罩將所述的CCD相機以及CCD下方對應的兩個所述的齒條之間的位置罩入其中。

本發(fā)明還包括一種使用所述的回轉(zhuǎn)體類產(chǎn)品圖像采集裝置的方法，首先將回轉(zhuǎn)體類產(chǎn)品放置于傳送帶上相連兩個所述的傳送輪之間，并隨傳動輪向前運動，當所述的傳動輪運動到設置在所述的支架上的齒條區(qū)域時，傳動輪兩端的齒輪與所述的齒條嚙合，相鄰的兩個所述的傳動輪轉(zhuǎn)動從而帶動兩個傳動輪之間的回傳類產(chǎn)品呈反方向轉(zhuǎn)動，通過調(diào)節(jié)電機的驅(qū)動速度以及齒條的齒距可以完成回傳類產(chǎn)品的整周旋轉(zhuǎn)，從而使圖像單元能夠完成抓并與合格品進行數(shù)據(jù)比對，對于不合格的產(chǎn)品由回收單元進行回收。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明是為了在回轉(zhuǎn)體類零件檢測時解決圖像采集不全的問題，并且通過控制電機的速度，讓齒輪齒條嚙合，控制產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)速度和角度，從而讓相機完成精確完整的圖像采集。

附圖說明

圖1為本發(fā)明回轉(zhuǎn)體類產(chǎn)品圖像采集裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明回轉(zhuǎn)體類產(chǎn)品圖像采集裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結(jié)合附圖和最佳實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。