[發明專利]回轉體類產品圖像采集裝置及使用方法

在審

• 申請號: 201810253552.1
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108273762A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;H04N5/225
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

1.一種回轉體類產品圖像采集裝置,其特征在于，包括支架、傳送單元、圖像單元以及回收單元；

所述的傳送單元包括環形閉合的傳送帶、設置在所述的傳送帶的左右兩端的鏈條以及驅動所述的鏈條轉動的電機；所述的傳送帶由多個相互平行的傳送輪組成；相鄰的兩個傳送輪之間形成有間隙用以放置需要傳送的回轉體類產品；所述的傳動輪的兩端穿過所述的鏈條分別設置有齒輪；所述的傳送輪與所述的鏈條固定連接并隨所述的鏈條運動；所述的支架上設置有與所述的齒輪嚙合的齒條。

2.根據權利要求1所述的回轉體類產品圖像采集裝置,其特征在于，所述的圖像單元包括CCD相機以及與所述的CCD相機電連接的圖像處理系統；所述的CCD相機處于兩個所述的齒條的中間位置的上方。

3.根據權利要求1所述的回轉體類產品圖像采集裝置,其特征在于，所述的回收單元設置在所述的支架一側的氣缸、以及設置在所述的支架另一側的回收箱；所述的氣缸的活塞桿用于將所述的傳送帶上的回轉類產品推入所述的回收箱。

4.根據權利要求1所述的回轉體類產品圖像采集裝置,其特征在于，所述的支架上設置有紅外線裝置；所述的紅外裝置用以定位所述的回傳類產品的位置。

5.根據權利要求2所述的回轉體類產品圖像采集裝置,其特征在于，還包括抗光干擾防護罩，所述的抗光干擾防護罩將所述的CCD相機以及CCD下方對應的兩個所述的齒條之間的位置罩入其中。

6.一種使用權利要求1-5任一項所述的回轉體類產品圖像采集裝置的方法,其特征在于，首先將回轉體類產品放置于傳送帶上相連兩個所述的傳送輪之間，并隨傳動輪向前運動，當所述的傳動輪運動到設置在所述的支架上的齒條區域時，傳動輪兩端的齒輪與所述的齒條嚙合，相鄰的兩個所述的傳動輪轉動從而帶動兩個傳動輪之間的回傳類產品呈反方向轉動，通過調節電機的驅動速度以及齒條的齒距可以完成回傳類產品的整周旋轉，從而使圖像單元能夠完成抓并與合格品進行數據比對，對于不合格的產品由回收單元進行回收。