[發明專利]推車式半自動化菠蘿采摘機

有效

• 申請號: 201810253297.0
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108307782B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 熊新紅;張英博;劉裕燊;范朝輝;朱子翰
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 42222 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 張火春

本發明公開了一種推車式半自動化菠蘿采摘機，包括推車、采摘裝置、傳送裝置及儲存裝置，采摘裝置包括采摘支架、正弦機構、采摘夾板、采摘推板和第一直流電機，正弦機構的往復運動桿通過滑動副安裝在采摘支架上，采摘支架通過升降裝置安裝在推車的機架上，正弦機構通過第一直流電機驅動，采摘推板安裝在往復運動桿上，傳送裝置為皮帶輸送機構，皮帶輸送機構兩端分別連接滑槽和儲存裝置，通過升降裝置調整V形夾板高度來適應待采摘菠蘿的根莖高度，通過正弦機構帶動采摘推板向內側運動，將菠蘿采摘推向皮帶輸送機構底部。本發明實用性強，結構設計合理，裝置運行平穩，極大提高了菠蘿的采摘效率。

技術領域

本發明屬于輔助人工水果采摘類設備領域，涉及一種菠蘿采摘裝置，具體涉及一種推車式半自動化菠蘿采摘機。

背景技術

我國是一個農業大國，作物種植面積廣，我國水果種植面積占世界水果種植總面積的20%，2012公布數據全國水果種植面積1.98億畝，是世界上的第一水果生產大國。據FAO統計，中國菠蘿收獲面積居世界第四位，菠蘿是我國國際競爭力最強的熱帶水果。但是我國在水果采摘機械的應用上相比于國外比較落后，所以我國針對機械化采摘菠蘿方面有很大的提升空間。

菠蘿本身具有葉尖而硬，葉邊伴有鋸齒的生長特點，菠蘿高度在40cm到90cm之間。在我國，菠蘿有單行、雙行、三行或多行種植，大行距120~150cm。果農在采摘菠蘿時需要戴上眼罩并且穿上防護服，防止菠蘿葉割傷身體。在實際采摘過程中，農民需用刀具將菠蘿從植株上割下或者戴上手套直接將菠蘿從莖上掰斷，然后放到背部的籮筐里。采摘過程中，果農不僅要背負沉重的籮筐，還要在荊棘遍布的菠蘿地里穿行，這樣就會消耗大量體力，這種人工采摘菠蘿的方式效率低，而且人工的勞動強度極大，費時費勁。

農作物進行收割機械化對減輕人的勞動強度、提高收割效率有著重要意義。隨著我國科技興農的推進，將菠蘿收割機械化將會是促進農民增收和提高農產品的競爭力、勞動力轉移、實現農業現代化的必然趨勢。

發明內容

本發明的目的在于針對雙行種植、大行距在120-150cm的菠蘿田的高度在40cm-90cm之間的菠蘿植株采摘的現狀，提供了一種能夠幫助采摘人員完成對菠蘿的采摘、傳送和收集工作，以減輕采摘人員在收割菠蘿過程中的勞動強度，提高作業效率的推車式半自動化采摘機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種推車式半自動化菠蘿采摘機，其特征在于：包括推車和安裝在推車上的采摘裝置、傳送裝置及儲存裝置，所述采摘裝置包括采摘支架、正弦機構、采摘夾板、采摘推板和第一直流電機，正弦機構的往復運動桿通過滑動副安裝在采摘支架上，采摘支架通過升降裝置安裝在推車的機架上，正弦機構的旋轉輸入軸與第一直流電機動力傳動相連，第一直流電機固定安裝在推車的機架上，所述采摘夾板為前寬后窄的V形夾板，V形夾板安裝在推車一側的采摘支架上，V形夾板內側設有用于將菠蘿根莖切出切口的刀片，所述采摘推板固定安裝在V形夾板上方的往復運動桿上，所述傳送裝置為皮帶輸送機構，皮帶輸送機構底部通過滑槽與V形夾板相連，頂部連接儲存裝置，通過升降裝置調整V形夾板高度來適應待采摘菠蘿的根莖高度，驅動裝置通過正弦機構帶動采摘推板向內側運動，將采摘的菠蘿推向皮帶輸送機構底部。

作為改進，所述正弦機構包括往復運動桿、腰孔連桿、曲柄和滑動柱，所述往復運動桿通過導向機構水平方向安裝在采摘支架上，腰孔連桿中間設有一個腰孔，所述滑動柱裝配腰孔內，可自由滑動，滑動柱通過曲柄與第一直流電機相連，腰孔連桿中部設有一個與其方向垂直的連桿，連桿端部與往復運動桿鉸接相連。

作為改進，所述皮帶輸送機構包括輸送帶和等間隔設置在輸送帶上的隔板，皮帶輸送機構底部與V形夾板之間設有便于采摘后菠蘿滾落到隔板上的滑槽，V形夾板內側設有用于將菠蘿根莖切出切口的刀片。

作為改進，所述隔板為可收回隔板，可收回隔板與輸送帶鉸接相連，并在鉸鏈處設置限位裝置，在輸送帶輸送菠蘿時維持對菠蘿的支承力，在輸送帶回轉段時，可收回隔板由于自身重力靠輸送帶收回。