[發明專利]推車式半自動化菠蘿采摘機

有效

• 申請號: 201810253297.0
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108307782B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 熊新紅;張英博;劉裕燊;范朝輝;朱子翰
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 42222 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 張火春

1.一種推車式半自動化菠蘿采摘機，其特征在于：包括推車和安裝在推車上的采摘裝置、傳送裝置及儲存裝置，所述采摘裝置包括采摘支架、正弦機構、采摘夾板、采摘推板和第一直流電機，所述正弦機構包括往復運動桿、腰孔連桿、曲柄和滑動柱，所述往復運動桿通過導向機構水平方向安裝在采摘支架上，腰孔連桿中間設有一個腰孔，所述滑動柱裝配在腰孔內，可自由滑動，滑動柱通過曲柄與第一直流電機相連，腰孔連桿中部設有一個與其方向垂直的連桿，連桿端部與往復運動桿鉸接相連；采摘支架通過升降裝置安裝在推車的機架上，第一直流電機固定安裝在推車的機架上，所述采摘夾板為前寬后窄的V形夾板，V形夾板安裝在推車一側的采摘支架上，V形夾板內側設有用于將菠蘿根莖切出切口的刀片，所述采摘推板固定安裝在V形夾板上方的往復運動桿上，所述傳送裝置為皮帶輸送機構，皮帶輸送機構底部通過滑槽與V形夾板相連，頂部連接儲存裝置，通過升降裝置調整V形夾板高度來適應待采摘菠蘿的根莖高度，第一直流電機通過正弦機構帶動采摘推板向內側運動，將采摘的菠蘿推向皮帶輸送機構底部。

2.如權利要求1所述的推車式半自動化菠蘿采摘機，其特征在于：所述皮帶輸送機構包括輸送帶和等間隔設置在輸送帶上的隔板，皮帶輸送機構底部與V形夾板之間設有便于采摘后菠蘿滾落到隔板上的滑槽。

3.如權利要求2所述的推車式半自動化菠蘿采摘機，其特征在于：所述隔板為可收回隔板，可收回隔板與輸送帶鉸接相連，并在鉸鏈處設置限位裝置，在輸送帶輸送菠蘿時維持對菠蘿的支承力，在輸送帶回轉段時，可收回隔板由于自身重力靠輸送帶收回。

4.如權利要求1所述的推車式半自動化菠蘿采摘機，其特征在于：所述儲存裝置包括上端開口的儲存箱和設于儲存箱的升降板及四個立柱，四個立柱安裝在儲存箱內四周，升降板四周通過滑塊導軌安裝在四個立柱上，升降板還通過伸縮彈簧與儲存箱頂部相連，通過伸縮彈簧使得升降板在儲存菠蘿過程中隨菠蘿增多而下降。

5.如權利要求4所述的推車式半自動化菠蘿采摘機，其特征在于：所述儲存箱底部設有測量升降板高度的超聲波傳感器，推車上還設有單片機和顯示器，超聲波傳感器測得升降板高度信息傳遞給單片機，通過單片機計算出菠蘿重量與數量，并在顯示屏上顯示出來。

6.如權利要求5所述的推車式半自動化菠蘿采摘機，其特征在于：所述推車設有動力裝置，具體推車的行進輪為無刷輪轂電機，推車的把手上設有調整無刷輪轂電機行進速度的調速器。

7.如權利要求2所述的推車式半自動化菠蘿采摘機，其特征在于：所述升降裝置為絲桿螺母座機構，具體包括絲桿、第二直流電機和螺母座，所述絲桿通過軸承豎直的安裝在推車上，螺母座套裝在絲桿上，絲桿與第二直流電機相連，采摘支架與螺母座固定相連。

8.如權利要求7所述的推車式半自動化菠蘿采摘機，其特征在于：所述升降裝置還設有導向裝置，具體包括導向桿和滑塊，所述導向桿固定安裝在推車的機架上，滑塊與導向桿配合安裝，采摘支架固定安裝在滑塊上。

9.如權利要求7所述的推車式半自動化菠蘿采摘機，其特征在于：所述推車上還設有對無刷輪轂電機、第一直流電機、第二直流電機和單片機供電的鉛蓄電池，顯示器通過單片機間接供電。