[發(fā)明專利]一種電機控制方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810253272.0
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108390609A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 趙鳴
• 申請（專利權）人: 杭州先途電子有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本申請實施例公開了一種電機控制方法、裝置及系統(tǒng)，應用于雙閉環(huán)控制系統(tǒng)；該方法，包括：接收速度環(huán)指令和速度環(huán)反饋；根據速度環(huán)指令和速度環(huán)反饋，得到轉矩指令；利用電機的轉矩和電流的對應關系對轉矩指令進行轉換，得到q軸電流指令和d軸電流指令，以使轉換得到的q軸電流指令和d軸電流指令符合被驅動電機的電機特性；而后，將該q軸電流指令和d軸電流指令輸出至電機即可實現(xiàn)對該電機的驅動控制，改善了輸出至電機的電流波形，提高了控制的精度和可靠性。

技術領域

本申請涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種電機控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術

在家電、工業(yè)等各個領域，由于能效標準的提高以及人們對變頻產品需求的增加，永磁同步電機的應用正變得越來越普及。

不同于交流電機，永磁同步電機的驅動需要專用的功率開關器件來實現(xiàn)，同時也需要搭載專用驅動算法的芯片來實現(xiàn)正常的運行和速度變更等控制。轉速指令先經速度環(huán)比例積分(proportional integral，PI)調節(jié)生成電流指令，該電流指令經最大轉矩電流比(maximum torque per ampere，MTPA)控制或弱磁控制轉換為q軸和d軸的電流指令后，進入電流環(huán)進行電壓指令的計算，最后電壓指令換算為三相電壓輸出至電機。

然而，發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)利用PI調節(jié)得到的電流存在一定程度的相位偏移，導致電機電流波形發(fā)生畸變，影響控制精度。

發(fā)明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種電機控制方法、裝置及系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術中電流畸變影響控制精度的問題。

本申請實施例提供的一種電機控制方法，應用于雙閉環(huán)控制系統(tǒng)；所述方法，包括：

接收速度環(huán)指令和速度環(huán)反饋；

根據所述速度環(huán)指令和所述速度環(huán)反饋，得到轉矩指令；

利用電機的轉矩和電流的對應關系對所述轉矩指令進行轉換，得到q軸電流指令和d軸電流指令；

將所述q軸電流指令和所述d軸電流指令輸入電流環(huán)以控制所述電機動作。

可選的，所述利用電機的轉矩和電流的對應關系對所述轉矩指令進行轉換，得到q軸電流指令和d軸電流指令，具體包括：

依據所述電機的轉矩公式，對所述轉矩指令進行轉換，得到所述q軸電流指令；

根據所述q軸電流指令，依據預設控制算法得到所述d軸電流指令。

可選的，所述依據所述電機的轉矩公式，對所述轉矩指令進行轉換，得到所述q軸電流指令，具體包括：

依據計算得到所述q軸電流指令i_qc；

其中，τ為所述轉矩指令，P為所述電機的極對數(shù)，K_E為起電常數(shù)，L_d為所述電機的d軸電感，L_q為所述電機的q軸電感，L_d≠L_q，i_d為所述電機的d軸電流。

可選的，所述預設控制算法為最大轉矩電流比控制或弱磁控制算法。

本申請實施例提供的一種電機控制裝置，應用于雙閉環(huán)控制系統(tǒng)；所述裝置，包括：接收單元、第一計算單元、第二計算單元和輸出單元；

所述接收單元，用于接收速度環(huán)指令和速度環(huán)反饋；

所述第一計算單元，用于根據所述速度環(huán)指令和所述速度環(huán)反饋，得到轉矩指令；

所述第二計算單元，用于利用電機的轉矩和電流的對應關系對所述轉矩指令進行轉換，得到q軸電流指令和d軸電流指令；