[發明專利]自發充電式智能吊鉤

在審

• 申請號: 201810253190.6
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108483260A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 蔣延強;張譽耀;胥朝波;文力;黃建春;彭善忠
• 申請（專利權）人: 中國華西企業股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明公開了一種自發充電式智能吊鉤，利用3D攝像頭、高度傳感器、紅外傳感器等傳感器實現運動狀態的精準監測，使得塔吊司機可以準確評估吊鉤的運行情況，及時進行相關處理，與此同時，通過太陽能發電模組和鋼絲繩發電模組進行自主發電，使得智能吊鉤可以長時間連續使用，滿足用戶需求。

技術領域

本發明涉及建筑工地塔式起重機安全運行技術領域，特別是一種自發充電式智能吊鉤。

背景技術

塔式起重機為建筑工程中常用的重物吊裝搬運設備，簡稱塔機(亦稱塔吊)，動臂裝在高聳塔身上部的旋轉起重機，作業空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構件的安裝。

塔式起重機在工作中，由于建筑物遮擋、視覺盲區、光線不好等因素的影響，塔吊司機只能根據信號工的手勢、旗語、對講機指示等進行操作，增加了事故發生的概率。

為了解決這一問題，人們目前提出的解決方案一般是采用一個或多個攝像頭拍攝吊鉤運行情況，并直接傳輸到電視墻或者顯示屏幕上供塔吊司機觀看。這種方式雖然增加了塔吊司機獲取的信息量，但是由于吊鉤上并未安裝傳感器和控制裝置，使得塔吊司機獲取的信息并不能客觀反映吊鉤的運行狀態。

發明內容

針對背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種自發充電式智能吊鉤，其特征在于,所述自發充電式智能吊鉤包括中央處理模塊、運動環境監測模塊、運動參數檢測模塊和供電模塊，所述中央處理模塊內置專家系統，所述供電模塊包括太陽能發電模組和鋼絲繩發電模組。

進一步地，所述中央處理模塊會將實時采集的吊鉤運動參數輸入所述專家系統，判斷當前的運動狀態是否安全，通過吊機駕駛艙內的全息投影儀將所述運動參數和判斷結果投影到投影鏡面上，如果經判斷，當前運行狀態存在十分嚴重的安全隱患，所述中央處理模塊會通過語音提醒塔吊司機，并根據所述專家系統中的處理方案進行緊急處理。

進一步地，所述運動環境監測模塊包含3D攝像頭、障礙物傳感器、高度傳感器和紅外傳感器。

進一步地，所述3D攝像頭的拍攝角度可以調整，所述運動環境監測模塊包含三種工作模式。

進一步地，所述工作模式包括運行監測模式，3D攝像頭調整角度，進行水平拍攝，獲取吊鉤周圍的空間信息，并且啟動障礙物傳感器，感測四周是否存在可能影響吊鉤運行的障礙物。

進一步地，所述工作模式包括物料裝載模式，3D攝像頭調整角度，進行垂直向下拍攝，獲取地面物料裝載情況。

進一步地，所述工作模式包括物料下降模式，3D攝像頭調整角度，進行垂直向下拍攝，獲取物料目標地周圍情況，并且啟動高度傳感器和紅外傳感器，高度傳感器用于確認當前吊鉤的實際高度，紅外傳感器監測吊鉤周圍是否有生命體存在，若出現生命特征，便通過刺耳的鳴笛聲和語音進行驅趕。

進一步地，所述運動參數檢測模塊包含速度傳感器、加速度傳感器和重量傳感器。

進一步地，所述供電模塊還包括蓄電池組，用于為整個吊鉤提供電能。

進一步地，所述蓄電池組包括兩塊蓄電池，其中一塊為吊鉤供電，另一塊通過太陽能發電模組和鋼絲繩發電模組進行充電，兩塊蓄電池交替使用。

附圖說明

圖1是自發充電式智能吊鉤結構示意圖。

具體實施方式

為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本發明的具體實施方式。

自發充電式智能吊鉤包括中央處理模塊、運動環境監測模塊、運動參數檢測模塊和供電模塊。