[發明專利]自發充電式智能吊鉤

在審

• 申請號: 201810253190.6
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108483260A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 蔣延強;張譽耀;胥朝波;文力;黃建春;彭善忠
• 申請（專利權）人: 中國華西企業股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種自發充電式智能吊鉤，其特征在于,所述自發充電式智能吊鉤包括中央處理模塊、運動環境監測模塊、運動參數檢測模塊和供電模塊，所述中央處理模塊內置專家系統，所述供電模塊包括太陽能發電模組和鋼絲繩發電模組。

2.根據權利要求1所述的自發充電式智能吊鉤，其特征在于，所述中央處理模塊會將實時采集的吊鉤運動參數輸入所述專家系統，判斷當前的運動狀態是否安全，通過吊機駕駛艙內的全息投影儀將所述運動參數和判斷結果投影到投影鏡面上，如果經判斷，當前運行狀態存在十分嚴重的安全隱患，所述中央處理模塊會通過語音提醒塔吊司機，并根據所述專家系統中的處理方案進行緊急處理。

3.根據權利要求1所述的自發充電式智能吊鉤，其特征在于，所述運動環境監測模塊包含3D攝像頭、障礙物傳感器、高度傳感器和紅外傳感器。

4.根據權利要求3所述的自發充電式智能吊鉤，其特征在于，所述3D攝像頭的拍攝角度可以調整，所述運動環境監測模塊包含三種工作模式。

5.根據權利要求4所述的自發充電式智能吊鉤，其特征在于，所述工作模式包括運行監測模式，3D攝像頭調整角度，進行水平拍攝，獲取吊鉤周圍的空間信息，并且啟動障礙物傳感器，感測四周是否存在可能影響吊鉤運行的障礙物。

6.根據權利要求4所述的自發充電式智能吊鉤，其特征在于，所述工作模式包括物料裝載模式，3D攝像頭調整角度，進行垂直向下拍攝，獲取地面物料裝載情況。

7.根據權利要求4所述的自發充電式智能吊鉤，其特征在于，所述工作模式包括物料下降模式，3D攝像頭調整角度，進行垂直向下拍攝，獲取物料目標地周圍情況，并且啟動高度傳感器和紅外傳感器，高度傳感器用于確認當前吊鉤的實際高度，紅外傳感器監測吊鉤周圍是否有生命體存在，若出現生命特征，便通過刺耳的鳴笛聲和語音進行驅趕。

8.根據權利要求1所述的自發充電式智能吊鉤，其特征在于，所述運動參數檢測模塊包含速度傳感器、加速度傳感器和重量傳感器。

9.根據權利要求1所述的自發充電式智能吊鉤，其特征在于，所述供電模塊還包括蓄電池組，用于為整個吊鉤提供電能。

10.根據權利要求9所述的自發充電式智能吊鉤，其特征在于，所述蓄電池組包括兩塊蓄電池，其中一塊為吊鉤供電，另一塊通過太陽能發電模組和鋼絲繩發電模組進行充電，兩塊蓄電池交替使用。