[發明專利]送料機械手

在審

• 申請號: 201810252846.2
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108312166A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 趙明軍
• 申請（專利權）人: 蘇州科艾迪信息技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本發明涉及一種送料機械手，包括底座、安裝在底座上的升降機構、安裝在升降機構上的機械臂、安裝在機械臂端部的機械爪安裝座和安裝在機械爪安裝座上的、間隔設置的多個機械爪，機械爪內具有滑動片安裝腔，該滑動片安裝腔內安裝有能夠在驅動機構的驅動下伸出或進入滑動片安裝腔的滑動片，驅動機構包括伸縮桿、伸縮桿安裝座和中間連接件，伸縮桿安裝在伸縮桿安裝座上并能夠橫向伸縮，滑動片通過中間連接件連接到伸縮桿。通過驅動機構驅動滑動片進而變換機械爪的結構，進而能夠應用在多種場合，提高機械手的功能。

技術領域

本發明涉及一種送料機械手。

背景技術

隨著現代工業生產的迅速發展，機械手得以廣泛應用，它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。

現有的機械手一般應用于特定的場合，存在功能單一的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種多功能的送料機械手。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種送料機械手，包括底座、安裝在底座上的升降機構、安裝在升降機構上的機械臂、安裝在機械臂端部的機械爪安裝座和安裝在機械爪安裝座上的、間隔設置的多個機械爪，所述機械爪內具有滑動片安裝腔，該滑動片安裝腔內安裝有能夠在驅動機構的驅動下伸出或進入滑動片安裝腔的滑動片，所述驅動機構包括伸縮桿、伸縮桿安裝座和中間連接件，所述伸縮桿安裝在伸縮桿安裝座上并能夠橫向伸縮，所述滑動片通過中間連接件連接到伸縮桿。

優選地，所述伸縮桿安裝座安裝在機械爪安裝座上。

優選地，所述機械爪的數量具有兩個。

優選地，所述伸縮桿安裝座位于兩個機械爪之間。

優選地，所述伸縮桿安裝座上對稱安裝有兩個伸縮桿。

優選地，還包括控制器。

優選地，所述控制器為PLC控制器。

優選地，所述機械爪包括豎直部分、水平部分、連接豎直部分和水平部分的弧形部分。

本發明的優點在于：通過驅動機構驅動滑動片進而變換機械爪的結構，進而能夠應用在多種場合，提高機械手的功能。

附圖說明

圖1為本發明實施例機械爪的正視圖；

圖2為本發明實施例機械爪的側視圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。