[發明專利]送料機械手在審
| 申請號： | 201810252846.2 | 申請日： | 2018-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN108312166A | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發明（設計）人： | 趙明軍 | 申請（專利權）人： | 蘇州科艾迪信息技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陳蜜 |
| 地址： | 215128 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑動片 機械爪 伸縮桿 安裝座 驅動機構 安裝腔 中間連接件 升降機構 底座 送料機械手 驅動 橫向伸縮 機械臂端 間隔設置 送料機械 機械手 機械臂 伸出 應用 | ||
1.一種送料機械手，包括底座、安裝在底座上的升降機構、安裝在升降機構上的機械臂、安裝在機械臂端部的機械爪安裝座(10)和安裝在機械爪安裝座(10)上的、間隔設置的多個機械爪(20)，其特征在于，所述機械爪(20)內具有滑動片安裝腔，該滑動片安裝腔內安裝有能夠在驅動機構的驅動下伸出或進入滑動片安裝腔的滑動片(30)，所述驅動機構包括伸縮桿(50)、伸縮桿安裝座(60)和中間連接件(50)，所述伸縮桿(50)安裝在伸縮桿安裝座(60)上并能夠橫向伸縮，所述滑動片(30)通過中間連接件(50)連接到伸縮桿(50)。
2.根據權利要求1所述的送料機械手，其特征在于，所述伸縮桿安裝座(60)安裝在機械爪安裝座(10)上。
3.根據權利要求1所述的送料機械手，其特征在于，所述機械爪(20)的數量具有兩個。
4.根據權利要求3所述的送料機械手，其特征在于，所述伸縮桿安裝座(60)位于兩個機械爪(20)之間。
5.根據權利要求4所述的送料機械手，其特征在于，所述伸縮桿安裝座(60)上對稱安裝有兩個伸縮桿(50)。
6.根據權利要求1所述的送料機械手，其特征在于，還包括控制器。
7.根據權利要求6所述的送料機械手，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。
8.根據權利要求1所述的送料機械手，其特征在于，所述機械爪(20)包括豎直部分、水平部分、連接豎直部分和水平部分的弧形部分。
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