[發明專利]一種自動夾緊的彈簧式機械爪

在審

• 申請號: 201810252839.2
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108214539A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 吳愛兵;晉路路;于鑫;劉澳;朱繼鵬
• 申請（專利權）人: 吳愛兵
• 主分類號: B25J15/12
• 分類號: B25J15/12;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動夾緊的彈簧式機械爪，包括固定機架(1)、傳動機構(2)、夾具機構(3)和控制箱(4)，其特征在于：

所述的固定機架(1)上設有固定箱(11)、安裝臂(12)和連接臂(13)；所述的固定箱(11)的截面形狀為矩形；所述的安裝臂(12)安裝在固定機架(1)的固定箱(11)上，且安裝臂(12)內設有安裝槽；所述的連接臂(13)安裝在安裝臂(12)的安裝槽內，連接臂(13)與固定箱(11)相連接；

所述的傳動機構(2)安裝在固定機架(1)的連接臂(13)上，傳動機構(2)上設有橫臂(21)、支撐臂(22)、一號運動臂(23)、固定塊(24)、二號運動臂(25)、一號安裝槽(26)、圓軸(27)、彈簧(28)和固定底座(29)；所述的橫臂(21)安裝在固定機架(1)的連接臂(13)上，橫臂(21)的截面形狀為矩形；所述的支撐臂(22)安裝在橫臂(21)的兩端，支撐臂(22)安裝在固定底座(29)上，支撐臂(22)截面形狀為矩形，支撐臂(22)的數量為兩個；所述的一號運動臂(23)安裝在橫臂(21)上，一號運動臂(23)的數量為七個，七個一號運動臂(23)安裝在兩個支撐臂(22)之間，且七個一號運動臂(23)成線性陣列分布，一號運動臂(23)的截面形狀為矩形，一號運動臂(23)上設有二號安裝槽(231)；所述的二號運動臂(25)安裝在固定底座(29)上，二號運動臂(25)安裝在一號運動臂(23)下方，二號運動臂(25)的數量為七個，七個二號運動臂(25)安裝在兩個支撐臂(22)之間，且七個二號運動臂(25)成線性陣列分布，七個二號運動臂(25)對應分布在七個一號運動臂(23)的下方，二號運動臂(25)的截面形狀為矩形，二號運動臂(25)上設有三號安裝槽(251)和二號輪齒(252)；所述的固定塊(24)安裝位置在相鄰的兩個一號運動臂(23)之間，固定塊(24)安裝在固定底座(29)上，固定塊(24)上安裝有齒輪(241)和轉軸(242)；所述的齒輪(241)安裝在三號安裝槽(251)內，齒輪(241)安裝在轉軸(242)上，齒輪(241)的數量為七個，七個齒輪(241)通過轉軸(242)串聯；所述的轉軸(242)與控制箱(4)相連接；所述的一號安裝槽(26)設置在二號運動臂(25)內；所述的圓軸(27)安裝在一號安裝槽(26)內，彈簧(28)安裝在圓軸(27)上，圓軸(27)一端與二號運動臂(25)相連接，圓軸(27)另一端固定在固定底座(29)上；所述的固定底座(29)上安裝在橫臂(21)的下方；所述的齒輪(241)與二號運動臂(25)上的二號輪齒(252)相嚙合；所述的控制箱(4)安裝在橫臂(21)上，控制箱(4)內安裝有電機和控制裝置。

2.根據權利要求1所述的一種自動夾緊的彈簧式機械爪，其特征在于：所述的夾具機構(3)安裝在傳動機構(2)上，夾具機構(3)上設有凹槽(31)、一號夾具(32)、二號夾具(33)、二號固定螺絲(34)和三號固定螺絲(35)；所述的凹槽(31)設置在一號夾具(32)和二號夾具(33)的下端；所述的一號夾具(32)固定在一號運動臂(23)上；所述的二號夾具(33)固定在二號運動臂(25)上。

3.根據權利要求1所述的一種自動夾緊的彈簧式機械爪，其特征在于：所述的一號運動臂(23)長度比二號運動臂(25)長。

4.根據權利要求1所述的一種自動夾緊的彈簧式機械爪，其特征在于：所述的一號運動臂(23)與二號運動臂(25)之間滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動夾緊的彈簧式機械爪，其特征在于：所述一號夾具(32)包括固定塊(321)，所述固定塊(321)的右端面設有多片夾持片(322)，所述夾持片(322)為一折彎的金屬片；所述二號夾具(33)與一號夾具(32)鏡像設置。

6.根據權利要求5所述的一種自動夾緊的彈簧式機械爪，其特征在于：所述夾持片(322)焊接在固定塊(321)上，且多片夾持片(322)之間呈角度布置。