[發明專利]機器人用差速驅動結構

在審

• 申請號: 201810252652.2
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108583707A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 張夢杰;崔玉振;柴博;柳凱;孫召武;王文博;程利娟;姚廣;徐克軼;熊垓華;費耀南;史棟棟;李進
• 申請（專利權）人: 張夢杰
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60K1/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.機器人用差速驅動結構，其特征在于：包含一支架(1)、兩差速輪(2)以及兩驅動裝置(3)；兩差速輪(2)設置于所述支架(1)兩側，且每個差速輪(2)均由一驅動裝置(3)驅動其相對于所述支架(1)轉動；

差速輪(2)包含輪體(21)以及環形滑道(22)；支架(1)上對應于每個差速輪(2)均設置有多組作用于所述環形滑道(22)的輪鎖機構(4)，每組所述輪鎖機構(4)包含設置在環形滑道(22)的內圈以及外圈的兩個滾輪(41)，每個滾輪(41)的外圓周上均具有騎跨在所述環形滑道(22)上的環槽(411)。

2.根據權利要求1所述的機器人用差速驅動結構，其特征在于：所述環形滑道(22)的內圈與外圈均具有V字形凸起部(221)，所述環槽(411)為與V字形凸起部(221)契合的V字形槽。

3.根據權利要求1所述的機器人用差速驅動結構，其特征在于：所述差速輪(2)還包含齒輪部(23)，所述驅動裝置(3)包含固定在所述支架(1)上的電機(31)以及安裝在電機(31)輸出軸上的驅動齒輪(32)，所述驅動齒輪(32)與所述齒輪部(23)嚙合。

4.根據權利要求3所述的機器人用差速驅動結構，其特征在于：所述齒輪部(23)為內齒輪。

5.根據權利要求1所述的機器人用差速驅動結構，其特征在于：還包括固定于所述支架(1)上的控制主板(8)。

6.根據權利要求5所述的機器人用差速驅動結構，其特征在于：所述控制主板(8)安裝在控制主板底座(5)上，且控制主板底座(5)通過連接柱(6)固定在所述支架(1)上。

7.根據權利要求1-6任一項所述的機器人用差速驅動結構，其特征在于：還包括固定在支架(1)上的電池(7)。

8.根據權利要求7所述的機器人用差速驅動結構，其特征在于：所述支架(1)包含四根立柱(11)，所述電池(7)通過扎帶固定在立柱(11)上。

9.根據權利要求7所述的機器人用差速驅動結構，其特征在于：包含兩塊電池(7)，兩塊電池(7)分布在所述支架(1)的兩側，且兩驅動裝置(3)也分布在所述支架(1)的兩側。