[發明專利]一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構

在審

• 申請號: 201810252171.1
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108453786A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 劉凱;章林;肖永強;開亞駿;俞和平;王曉琨
• 申請（專利權）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構，包括底座組件、安裝在底座組件上的減速機、安裝在減速機上的轉座組件，底座組件內設有圍繞線纜在區域內運動且供線纜穿出的旋轉保護套，轉座組件內設有安裝線纜且阻隔線纜接觸轉座組件的線纜保護套；旋轉保護套的外側面設有作為線纜出口的方形槽口；線纜保護套上設有弧形凸臺，轉座上設有與弧形凸臺配合的弧形槽口；旋轉保護套、線纜保護套均為防噪音ABS材質制成，本發明在機器人轉座、底座上分別增設保護套，形成雙層保護，當機器人處于倒掛式或者側掛式狀態下，避免與鑄件接觸產生摩擦，同時保護套的材料采用防噪音ABS，不會產生大噪音，提高線纜使用壽命，降低維護周期以及成本。

技術領域

本發明涉及工業用機器人的線纜布置技術領域，具體的說是一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構。

背景技術

機器人線纜作為機器人的重要組成部分，直接影響機器人的使用壽命，通用六軸工業用機器人，尤其針對于輕負載機器人，機器人線纜布置于機器人本體內部，當機器人各軸處于聯動狀態下，位于關節處的機器人線纜會徑受彎矩扭轉和拉伸的聯合動作,如果不對此位置的機器人線纜進行處理或者結構優化，長期的扭轉會導致線纜受損，進而造成機器人報警、停機等故障。

目前，對于機器人線纜的處理包括兩個方面。一、優化線纜的材料、工藝；二、改善線纜的工作環境，優化布線結構。通常情況下，用于地面安裝或者高臺安裝的機器人的內部線纜會按照預先設置的安裝方式進行固定、涂抹線纜油脂的方式處理。隨著工業用機器人的技術的發展及應用領域的快速拓展，應用于物流倉儲、機床上、下料等領域的機器人，要求機器人能夠實現倒掛式或側式安裝，倒掛式安裝的主要優點是機器人可倒掛在機架上工作，以節省占地面積，方便地面物件的流動，但是當機器人處于倒掛狀態下，機器人的線纜會受到反向重力的作用，從預先固定的位置脫離，反向掉落，接觸到機器人的鑄件表面，會加速線纜的磨損，進而降低機器人的使用壽命，提高維護成本。

發明內容

為了避免和解決上述技術問題，本發明提出了一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構，包括底座組件、安裝在底座組件上的減速機、安裝在減速機上的轉座組件，所述底座組件內設有圍繞線纜在區域內運動且供線纜穿出的旋轉保護套；所述轉座組件內設有安裝線纜且阻隔線纜接觸轉座組件的線纜保護套。

作為本發明的進一步改進，所述旋轉保護套為兩個同心柱面構成的一體式殼體結構，且所述旋轉保護套的外側面設有作為線纜出口的方形槽口。

作為本發明的進一步改進，所述底座組件包括安裝旋轉保護套的底座、通過螺釘連接在底座上的第一線纜固定鈑金。

作為本發明的進一步改進，所述底座內環設有若干個第一固定槽，所述旋轉保護套的底部設有與第一固定槽配合且數目相等的第一凸臺。所述旋轉保護套通過螺釘連接在底座上的第一固定槽內。

作為本發明的進一步改進，所述轉座部分包括安裝在線纜保護套上端的轉座、通過螺釘固定在轉座內的第二線纜固定鈑金。

作為本發明的進一步改進，所述轉座的底部環設有若干個第二固定槽，所述線纜保護套的上端設有與第二固定槽配合且數目相等的第二凸臺。所述線纜保護套通過螺釘連接在的轉座上的第二固定槽內。

作為本發明的進一步改進，所述線纜保護套上設有作為線纜出口的弧形凸臺，所述轉座上設有與弧形凸臺配合的弧形槽口。

作為本發明的進一步改進，所述旋轉保護套、線纜保護套均為防噪音ABS材質制成。

作為本發明的進一步改進，所述旋轉保護套和線纜保護套之間設有間隙。

作為本發明的進一步改進，所述底座組件和轉座組件連接處設有密封圈，所述有密封圈為VR型密封圈。