[發明專利]一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構在審
| 申請號： | 201810252171.1 | 申請日： | 2018-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN108453786A | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發明（設計）人： | 劉凱;章林;肖永強;開亞駿;俞和平;王曉琨 | 申請（專利權）人： | 埃夫特智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 線纜 轉座 線纜保護套 底座組件 工業用機器人 弧形凸臺 線纜保護 防噪音 側裝 倒裝 機器人 方形槽口 弧形槽口 使用壽命 雙層保護 維護周期 線纜出口 側掛式 倒掛式 減速機 外側面 穿出 底座 鑄件 阻隔 摩擦 噪音 減速 增設 配合 | ||
1.一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構，其特征在于：包括底座組件(1)、安裝在底座組件(1)上的減速機(2)、安裝在減速機(2)上的轉座組件(3)，所述底座組件(1)內設有圍繞線纜在區域內運動且供線纜穿出的旋轉保護套(12)；所述轉座組件(3)內設有安裝線纜且阻隔線纜接觸轉座組件(3)的線纜保護套(32)。
2.根據權利要求1所述的一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構，其特征在于：所述旋轉保護套(12)為兩個同心柱面構成的一體式殼體結構，且所述旋轉保護套(12)的外側面設有作為線纜出口的方形槽口(12b)。
3.根據權利要求1所述的一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構，其特征在于：所述底座組件(1)包括安裝旋轉保護套(12)的底座(11)、連接在底座(11)上的第一線纜固定鈑金(13)。
4.根據權利要求3所述的一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構，其特征在于：所述底座(11)內環設有若干個第一固定槽(11a)，所述旋轉保護套(12)的底部設有與第一固定槽(11a)配合且數目相等的第一凸臺(12a)。
5.根據權利要求1所述的一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構，其特征在于：所述轉座部分(3)包括安裝在線纜保護套(32)上端的轉座(31)、固定在轉座(31)內的第二線纜固定鈑金(33)。
6.根據權利要求5所述的一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構，其特征在于：所述轉座(31)的底部環設有若干個第二固定槽(31a)，所述線纜保護套(32)的上端設有與第二固定槽(31a)配合且數目相等的第二凸臺(32a)。
7.根據權利要求5所述的一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構，其特征在于：所述線纜保護套(32)上設有作為線纜出口的弧形凸臺(32b)，所述轉座(31)上設有與弧形凸臺(32b)配合的弧形槽口(31b)。
8.根據權利要求1所述的一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構，其特征在于：所述旋轉保護套(12)、線纜保護套(32)均為防噪音ABS材質制成。
9.根據權利要求1所述的一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構，其特征在于：所述旋轉保護套(12)和線纜保護套(32)之間設有間隙。
10.根據權利要求1所述的一種工業用機器人倒裝側裝線纜保護結構，其特征在于：所述底座組件(1)和轉座組件(3)連接處設有密封圈(34)，所述有密封圈(34)為VR型密封圈。
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