[發(fā)明專利]具有復(fù)位功能的偵察機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810251704.4 | 申請日： | 2018-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN108407923B | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李曄卓;劉嘉偉;姚燕安 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京交通大學(xué) |
| 主分類號： | B62D63/04 | 分類號： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 謝建玲;郝亮 |
| 地址： | 100044 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車身 主桿 偵察機(jī)器人 復(fù)位功能 鉸接 攝像頭部件 車輪 第一端 副桿 驅(qū)動(dòng) 車輪電機(jī) 地形適應(yīng) 連桿電機(jī) 人本發(fā)明 偵察機(jī)器 車底架 有效地 車頂 復(fù)位 傾覆 車頭 力差 偵察 錄像 | ||
1.具有復(fù)位功能的偵察機(jī)器人，其特征在于，包括：車身主桿(10)，所述車身主桿(10)的第一端為車頭端，所述車身主桿(10)的第二端為車輪端；所述車身主桿(10)的中間端為車身副桿端；
車身副桿(20)，所述車身副桿(20)的第一端鉸接在所述車身主桿(10)上，并由連桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二端為車底端；
萬向輪(30)，用于行駛，所述萬向輪(30)鉸接在所述車身主桿(10)的第二端處，所述萬向輪(30)由車輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
車頂外圈(41)，所述車頂外圈(41)安裝在所述車身主桿(10)上,所述車頂外圈內(nèi)部為偵察裝置；
車底架(42)，所述車底架(42)與所述車身副桿(20)相鉸接；
所述車身主桿(10)的中端與所述車身副桿(20)的第一端之間的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)副；
車頂外圈(41)，所述車頂外圈(41)與所述車身主桿(10)鉸接，所述車頂外圈(41)與攝像頭部分(50)以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接，并由攝像頭云臺電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
車底架(42)，所述車底架(42)由三個(gè)相同部分組成，與所述車身副桿(20)的第二端相鉸接；
所述車身主桿(10)的數(shù)量為多個(gè)，所述車身主桿(10)沿所述車頂外圈(41)的周向分布；
所述車身副桿(20)的數(shù)量為多個(gè)，每對所述車身副桿(20)上均安裝有連桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
所述車身主桿(10)，其第一端鉸接孔圓心與中端鉸接孔圓心的距離應(yīng)等于所述車身副桿(20)兩鉸接孔的距離，并且小于所述車身主桿(10)的第二端鉸接孔圓心與中端鉸接孔圓心的距離；
所述車身副桿(20)為一種階梯桿，裝配后一組桿的最大間距要大于所述車身主桿(10)與所述車頂外圈(41)鉸接后連接件的最大厚度。
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