[發明專利]一種純電動車輛制動燈的控制方法

在審

• 申請號: 201810251242.6
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108583418A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 周道輝;辛明;趙欣;苑品德
• 申請（專利權）人: 西藏帝亞一維新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60Q1/44
• 分類號: B60Q1/44
• 代理公司: 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙) 11565
• 代理人: 張偉鳳

本發明公開了一種純電動車輛制動燈的控制方法，該控制方法包括如下步驟，步驟1，在計算當前時刻車速的同時獲取上一時刻車速；步驟2，判斷當前時刻車速是否小于上一時刻車速：如果是，則執行步驟3；如果否，則返回步驟1；步驟3，計算純電動車輛的制動減速度；步驟4，判斷純電動車輛的制動減速度是否滿足第一自動干預條件，如果是，則執行步驟5；如果否，則返回步驟1；其中，第一自動干預條件為：制動減速度的絕對值持續增大至上極限值；步驟5，打開純電動車輛制動燈。本發明無需純電動車輛駕駛員干預，能夠根據純電動車輛的行駛狀態實現自動控制制動燈的開啟，有效地提高了處于滑行狀態時的純電動車輛的駕駛安全性。

技術領域

本發明涉及純電動車輛技術領域，更為具體來說，本發明為一種純電動車輛制動燈的控制方法。

背景技術

目前，能源問題和環境問題受到了越來越多的關注，為實現節能減排和可持續發展，純電動車輛應運而生。一般來說，純電動車輛的續航里程水平往往不及傳統燃油汽車，為解決這個問題，現有純電動車輛一般采用滑行狀態時的能量回收方法，不僅能夠提高純電動車輛的續航里程，而且實現了能源的高效利用。

但是，在純電動車輛滑行時駕駛員往往并沒有踩下制動踏板，制動燈(剎車燈)并不會被點亮，此時如果后方來車沒有注意到前方純電動車輛處于滑行狀態，則極其容易造成后方行駛車輛的追尾事故。

因此，如何有效地避免純電動車輛由于處于滑行狀態而導致后方行駛車輛追尾事故的問題，從而提高純電動車輛行駛的安全性，成為了本領域技術人員亟待解決的技術問題和始終研究的重點。

發明內容

為解決現有處于滑行狀態的純電動車輛容易導致后方行駛車輛追尾事故的問題，本發明創新地提供了一種純電動車輛制動燈的控制方法，該控制方法能夠對純電動車輛的滑行狀態進行可靠檢測，從而及時、準確地開啟純電動車輛制動燈，實現對后方行駛車輛司機的及時提醒，進而避免由于前方純電動車輛滑行而造成后方車輛追尾的問題發生，最終達到解決現有技術存在的諸多問題的目的。

為實現上述的技術目的，本發明公開了一種純電動車輛制動燈的控制方法，所述控制方法包括如下步驟，

步驟1，在純電動車輛向前行駛過程中，在計算當前時刻車速的同時獲取上一時刻車速，且當前時刻與上一時刻的時間間隔為檢測周期；

步驟2，判斷當前時刻車速是否小于上一時刻車速：如果是，則執行步驟3；如果否，則返回步驟1；

步驟3，計算純電動車輛的制動減速度；

步驟4，判斷所述純電動車輛的制動減速度是否滿足第一自動干預條件，如果是，則執行步驟5；如果否，則返回步驟1；其中，所述第一自動干預條件為：所述制動減速度的絕對值持續增大至上極限值；

步驟5，打開純電動車輛制動燈。

基于上述的技術方案，本發明能夠有效地檢測出純電動車輛是否處于滑行狀態，從而在純電動車輛處于滑行狀態時及時地點亮制動燈，以提醒后方來車駕駛員，從而有效地避免由于純電動車輛滑行而導致的追尾事故。

進一步地，所述控制方法還包括如下步驟，

步驟6，純電動車輛制動燈被打開后，判斷所述制動減速度是否滿足第二自動干預條件，如果是，則關閉純電動車輛制動燈，然后返回步驟1；如果否，則重新執行步驟6；其中，所述第二自動干預條件為：所述制動減速度的絕對值持續減小至下極限值。

基于上述改進的技術方案，本發明還能夠實現對處于退出滑行狀態的純電動車輛制動燈進行關閉，以避免對后方來車駕駛員的誤提醒，并實現對下次純電動車輛滑行狀態的可靠監測。

進一步地，步驟3中，還包括獲取上一時刻的制動減速度的步驟，通過如下方式計算所述制動減速度：制動減速度＝k*(a2－a1)+a1；