[發明專利]一種純電動車輛制動燈的控制方法在審
| 申請號： | 201810251242.6 | 申請日： | 2018-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN108583418A | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發明（設計）人： | 周道輝;辛明;趙欣;苑品德 | 申請（專利權）人： | 西藏帝亞一維新能源汽車有限公司 |
| 主分類號： | B60Q1/44 | 分類號： | B60Q1/44 |
| 代理公司： | 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙) 11565 | 代理人： | 張偉鳳 |
| 地址： | 850000 西藏自治區拉薩*** | 國省代碼： | 西藏;54 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 純電動車輛 制動燈 車速 制動 干預 駕駛安全性 滑行狀態 行駛狀態 有效地 返回 | ||
1.一種純電動車輛制動燈的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步驟，
步驟1，在純電動車輛向前行駛過程中，在計算當前時刻車速的同時獲取上一時刻車速，且當前時刻與上一時刻的時間間隔為檢測周期；
步驟2，判斷當前時刻車速是否小于上一時刻車速：如果是，則執行步驟3；如果否，則返回步驟1；
步驟3，計算純電動車輛的制動減速度；
步驟4，判斷所述純電動車輛的制動減速度是否滿足第一自動干預條件，如果是，則執行步驟5；如果否，則返回步驟1；其中，所述第一自動干預條件為：所述制動減速度的絕對值持續增大至上極限值；
步驟5，打開純電動車輛制動燈。
2.根據權利要求1所述的純電動車輛制動燈的控制方法，其特征在于：所述控制方法還包括如下步驟，
步驟6，純電動車輛制動燈被打開后，判斷所述制動減速度是否滿足第二自動干預條件，如果是，則關閉純電動車輛制動燈，然后返回步驟1；如果否，則重新執行步驟6；其中，所述第二自動干預條件為：所述制動減速度的絕對值持續減小至下極限值。
3.根據權利要求2所述的純電動車輛制動燈的控制方法，其特征在于：
步驟3中，還包括獲取上一時刻的制動減速度的步驟，通過如下方式計算所述制動減速度：制動減速度＝k*(a2－a1)+a1；
其中，k表示濾波系數，a1表示上一時刻的制動減速度，a2表示當前時刻的加速度。
4.根據權利要求3所述的純電動車輛制動燈的控制方法，其特征在于：濾波系數k的范圍為0.01～0.75。
5.根據權利要求4所述的純電動車輛制動燈的控制方法，其特征在于：
步驟3中，通過如下方式計算當前時刻的加速度；
當前時刻的加速度＝(當前時刻車速－上一時刻車速)/檢測周期。
6.根據權利要求5所述的純電動車輛制動燈的控制方法，其特征在于：所述檢測周期為10ms。
7.根據權利要求6所述的純電動車輛制動燈的控制方法，其特征在于：
在步驟1之前，還包括根據純電動車輛的結構信息及其使用年限配置所述上極限值和所述下極限值的步驟。
8.根據權利要求7所述的純電動車輛制動燈的控制方法，其特征在于：
步驟5中，還包括提醒駕駛員制動燈被自動打開的步驟；
步驟6中，若所述制動減速度滿足第二自動干預條件，則還包括提醒駕駛員制動燈被關閉的步驟。
9.根據權利要求8所述的純電動車輛制動燈的控制方法，其特征在于：所述純電動車輛制動燈設置于車體后部，且其在打開狀態下處于始終閃爍的狀態。
10.根據權利要求9所述的純電動車輛制動燈的控制方法，其特征在于：上一時刻車速數據和上一時刻的制動減速度數據存儲于車輛控制器的存儲器內。
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