[發明專利]采礦船集成控制系統

有效

• 申請號: 201810251126.4
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108545151B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 李阿福;丁志兵;吳晨;潘衛峰
• 申請（專利權）人: 鎮江市億華系統集成有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B49/00;B63B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種采礦船集成控制系統，包括采礦船體、設置于采礦船體內部的控制平臺，以及分別與所述控制平臺連接的導航模塊、定位模塊、吃水調節模塊、探測選址模塊、采礦動作模塊、礦料收集模塊、礦料運輸模塊以及礦料儲存模塊；其特征在于：所述采礦船體周圍有若干個運輸船體，在所述若干個運輸船體中至少任一個運輸船體上也設置有所述控制平臺，當且僅當采礦船體上的控制平臺發生故障后，使用所述至少任一個運輸船體上設置的控制平臺；將多種控制功能匯集到一個控制平臺上，且當采礦船體控制系統發生故障時，可以通過采礦船體周圍任一個運輸船體上設置的控制平臺實現航行和采礦控制，從而保證作業進度和船舶航行安全。

技術領域

本發明涉及一種控制系統，尤其涉及一種采礦船集成控制系統。

背景技術

海上采礦船是一種安裝有采礦、選礦設備，開采海底表層沉積礦產的專用船舶。采礦船在采礦作業過程中，需要提前確定采礦位置、船舶停靠位置、吃水深度、礦點位置、采礦作業細節、送礦運輸通道的開啟數量、以及運輸船體的船舶儲料艙的開啟和關閉等多項信息，現有技術中缺少將上述信息匯集到一個控制平臺上的采礦船集成控制系統；且即使存在匯集有其中一些控制功能的控制系統，但僅僅只設置于采礦船體上，一旦采礦船體控制系統發生故障，就使得采礦作業不能繼續進行，進而影響到作業進度和船舶航行安全。

發明內容

為解決現有技術中的缺陷和不足，本發明提供了一種采礦船集成控制系統，將多種控制功能匯集到一個控制平臺上，且當采礦船體控制系統發生故障時，可以通過采礦船體周圍任一個運輸船體上設置的控制平臺實現航行和采礦控制，從而保證作業進度和船舶航行安全。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：采礦船集成控制系統，包括采礦船體、設置于采礦船體內部的控制平臺，以及分別與所述控制平臺連接的導航模塊、定位模塊、吃水調節模塊、探測選址模塊、采礦動作模塊、礦料收集模塊、礦料運輸模塊以及礦料儲存模塊；其特征在于：所述采礦船體周圍有若干個運輸船體，在所述若干個運輸船體中至少任一個運輸船體上也設置有所述控制平臺，當且僅當采礦船體上的控制平臺發生故障后，使用所述至少任一個運輸船體上設置的控制平臺。

進一步地，所述導航模塊中設置有測距單元、路線規劃單元以及燃料提示單元，所述測距單元分別測定采礦船體距離駛離岸的距離以及采礦船體距離目標地的距離，所述采礦船體距離駛離岸的距離的測定至少選取三個駛離岸上測量基點距離采礦船體的距離來確定，所述路線規劃單元根據采礦船體距離駛離岸的距離以及采礦船體距離目標地的距離規劃出最優路線，所述燃料提示單元向船員提示沿最優路線的去程油耗及返程油耗。

進一步地，所述定位模塊確定以采礦船體為圓心，若干個運輸船體包圍采礦船體的停泊區域，并在該停泊區域內確定采礦船體和運輸船體的具體停泊位置，并架設各船體的定位錨。

進一步地，所述吃水調節模塊根據船舶上設置的船舶艏左吃水傳感器、船舶艏右吃水傳感器、船舶舯左吃水傳感器、船舶舯右吃水傳感器、船舶艉左吃水傳感器、船舶艉右吃水傳感器的吃水深度檢測結果，控制與吃水調節模塊分別連接的船舶艏左吃水調節器、船舶艏中吃水調節器、船舶艏右吃水調節器、船舶艉左吃水調節器、船舶艉中吃水調節器、船舶艉右吃水調節器的吃水深度。

進一步地，所述船舶艏左吃水調節器、船舶艏中吃水調節器、船舶艏右吃水調節器、船舶艉左吃水調節器、船舶艉中吃水調節器、船舶艉右吃水調節器分別獨自包含一電控閥和吃水調節葉片，所述吃水調節葉片可以分別實現在立體空間上下、左右、前后三個方向上的吃水調節；且設置于所述船舶艏中吃水調節器和船舶艉中吃水調節器上的吃水調節葉片的數量和尺寸大于設置于所述船舶艏左吃水調節器、船舶艏右吃水調節器、船舶艉左吃水調節器、船舶艉右吃水調節器上的吃水調節葉片的數量和尺寸；且先進行對船舶艏中吃水調節器和船舶艉中吃水調節器的粗調，再進行船舶艏左吃水調節器、船舶艏右吃水調節器、船舶艉左吃水調節器、船舶艉右吃水調節器的細調，所述吃水調節模塊內還設置有優先控制單元用于確定所述粗調和所述細調過程中的調節順序。