[發明專利]采礦船集成控制系統

有效

• 申請號: 201810251126.4
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108545151B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 李阿福;丁志兵;吳晨;潘衛峰
• 申請（專利權）人: 鎮江市億華系統集成有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B49/00;B63B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.采礦船集成控制系統，包括采礦船體、設置于采礦船體內部的控制平臺，以及分別與所述控制平臺連接的導航模塊、定位模塊、吃水調節模塊、探測選址模塊、采礦動作模塊、礦料收集模塊、礦料運輸模塊以及礦料儲存模塊；其特征在于：所述采礦船體周圍有若干個運輸船體，在所述若干個運輸船體中至少任一個運輸船體上也設置有所述控制平臺，當且僅當采礦船體上的控制平臺發生故障后，使用所述至少任一個運輸船體上設置的控制平臺；

所述導航模塊中設置有測距單元、路線規劃單元以及燃料提示單元，所述測距單元分別測定采礦船體距離駛離岸的距離以及采礦船體距離目標地的距離，所述采礦船體距離駛離岸的距離的測定至少選取三個駛離岸上測量基點距離采礦船體的距離來確定，所述路線規劃單元根據采礦船體距離駛離岸的距離以及采礦船體距離目標地的距離規劃出最優路線，所述燃料提示單元向船員提示沿最優路線的去程油耗及返程油耗；

所述吃水調節模塊根據船舶上設置的船舶艏左吃水傳感器、船舶艏右吃水傳感器、船舶舯左吃水傳感器、船舶舯右吃水傳感器、船舶艉左吃水傳感器、船舶艉右吃水傳感器的吃水深度檢測結果，控制與吃水調節模塊分別連接的船舶艏左吃水調節器、船舶艏中吃水調節器、船舶艏右吃水調節器、船舶艉左吃水調節器、船舶艉中吃水調節器、船舶艉右吃水調節器的吃水深度；

所述船舶艏左吃水調節器、船舶艏中吃水調節器、船舶艏右吃水調節器、船舶艉左吃水調節器、船舶艉中吃水調節器、船舶艉右吃水調節器分別獨自包含一電控閥和吃水調節葉片，所述吃水調節葉片可以分別實現在立體空間上下、左右、前后三個方向上的吃水調節；且設置于所述船舶艏中吃水調節器和船舶艉中吃水調節器上的吃水調節葉片的數量和尺寸大于設置于所述船舶艏左吃水調節器、船舶艏右吃水調節器、船舶艉左吃水調節器、船舶艉右吃水調節器上的吃水調節葉片的數量和尺寸；且先進行對船舶艏中吃水調節器和船舶艉中吃水調節器的粗調，再進行船舶艏左吃水調節器、船舶艏右吃水調節器、船舶艉左吃水調節器、船舶艉右吃水調節器的細調，所述吃水調節模塊內還設置有優先控制單元用于確定所述粗調和所述細調過程中的調節順序。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述定位模塊確定以采礦船體為圓心，若干個運輸船體包圍采礦船體的停泊區域，并在該停泊區域內確定采礦船體和運輸船體的具體停泊位置，并架設各船體的定位錨。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述探測選址模塊中設置有若干個呈圓弧狀的水下探測板，所述水下探測板安裝于船舶底部預設的安裝槽內，并可根據探測選址模塊發出的控制指令通過第一機械臂從所述安裝槽中伸出到目標位置，在每個所述水下探測板上安裝有水下金屬探測儀，所述水下金屬探測儀安裝于所述水下探測板的中央位置。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述采礦動作模塊控制第二機械臂的升降，所述第二機械臂的一端與船舶連接，所述第二機械臂的另一端設置有切割刀具、挖掘刀頭、收納倉以及采礦運輸通道，所述采礦運輸通道的一端與收納倉連接，另一端與所述采礦船體的船舶儲料艙連接。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于：所述礦料收集模塊與所述采礦船體的船舶儲料艙連接，當所述采礦船體的船舶儲料艙存滿礦料后，所述礦料收集模塊控制所述采礦船體的船舶儲料艙關閉，同時開啟設置于所述采礦船體與所述運輸船體之間的送礦運輸通道。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于：所述采礦船體與所述運輸船體之間設置有多條送礦運輸通道，所述礦料運輸模塊根據船員發送的指令控制所述送礦運輸通道開啟的數量。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述礦料儲存模塊根據船員發送的指令控制所述運輸船體的船舶儲料艙的開啟和關閉。