[發(fā)明專利]一種打靶訓(xùn)練機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810250052.2 | 申請日： | 2018-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN108344331A | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭斌質(zhì);李瑞峰;陳靈杰;梁鳳順;吳榮杰;李振宏;陳怡 | 申請（專利權(quán)）人： | 福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | F41J9/02 | 分類號： | F41J9/02 |
| 代理公司： | 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 362000 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 靶盤 靶體 防彈鋼板 升降機構(gòu) 車體 角度調(diào)整機構(gòu) 訓(xùn)練機器人 車體外部 防彈 橡膠磚 驅(qū)動 人本發(fā)明 水平轉(zhuǎn)動 訓(xùn)練機器 訓(xùn)練效果 依次連接 控制器 可調(diào)節(jié) 升降 多樣性 外部 | ||
本發(fā)明提供了一種打靶訓(xùn)練機器人，包括：控制器、車體和靶體，所述靶體設(shè)置在所述車體上，所述車體用于帶動所述靶體進行運動；所述靶體包括由上至下依次連接的靶盤、升降機構(gòu)和角度調(diào)整機構(gòu)，所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述靶盤進行升降以調(diào)節(jié)所述靶盤的高度，所述角度調(diào)整機構(gòu)用于驅(qū)動所述升降機構(gòu)和所述靶盤整體進行水平轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述靶盤的角度；所述車體外部設(shè)有防彈機構(gòu)，所述防彈機構(gòu)包括防彈鋼板和橡膠磚，所述防彈鋼板設(shè)置于所述車體外部，所述橡膠磚設(shè)置于所述防彈鋼板外部。本發(fā)明提供的一種打靶訓(xùn)練機器人可調(diào)節(jié)靶盤的出靶高度和出靶角度，使打靶訓(xùn)練更加多樣性，提高訓(xùn)練效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及射擊訓(xùn)練靶領(lǐng)域，具體而言，涉及一種打靶訓(xùn)練機器人。
背景技術(shù)
當(dāng)前，隨著國際形勢的不斷變化和安防反恐的客觀需求，輕武器射擊訓(xùn)練已經(jīng)成為部隊訓(xùn)練的重要手段。而目前，在輕武器射擊訓(xùn)練中，大多采用移動射擊平面人形靶標(biāo)系統(tǒng)作為國防輕武器射擊訓(xùn)練器械。但現(xiàn)有的射擊訓(xùn)練靶多為起倒式訓(xùn)練靶，這種起倒式訓(xùn)練靶只能實現(xiàn)顯隱靶的效果，而不能對出靶高度和出靶角度進行調(diào)節(jié)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種打靶訓(xùn)練機器人，旨在改善現(xiàn)有射擊訓(xùn)練靶不能調(diào)節(jié)出靶高度和出靶角度的問題。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：
一種打靶訓(xùn)練機器人，包括：控制器、車體和靶體，所述控制器用于控制所述車體和所述靶體進行工作，所述靶體設(shè)置在所述車體上，所述車體用于帶動所述靶體進行運動；
所述靶體包括由上至下依次連接的靶盤、升降機構(gòu)和角度調(diào)整機構(gòu)，所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述靶盤進行升降以調(diào)節(jié)所述靶盤的高度，所述角度調(diào)整機構(gòu)用于驅(qū)動所述升降機構(gòu)和所述靶盤整體進行水平轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述靶盤的角度；
所述車體外部設(shè)有防彈機構(gòu)，所述防彈機構(gòu)包括防彈鋼板和橡膠磚，所述防彈鋼板設(shè)置于所述車體外部，所述橡膠磚設(shè)置于所述防彈鋼板外部。
進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述升降機構(gòu)包括電動氣缸，所述電動氣缸與所述控制器連接，所述靶盤安裝于所述電動氣缸的活塞桿的端部。
進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述角度調(diào)整機構(gòu)包括相互連接的第一電機和減速機，所述第一電機與所述控制器連接，所述減速機通過連接軸與所述升降機構(gòu)連接；所述第一電機與所述減速機配合以驅(qū)動所述連接軸水平轉(zhuǎn)動。
進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述靶盤包括外框和靶體，所述靶體安裝于所述外框上，所述外框與所述升降機構(gòu)連接，所述靶體與所述控制器連接，所述靶體包括正電極板、負(fù)電極板、隔板以及檢測電路，所述隔板設(shè)置于所述正電極板和所述負(fù)電極板之間，以使所述正電極板和所述負(fù)電極板相隔離，所述檢測電路與所述正電極板和所述負(fù)電極板連接；當(dāng)金屬子彈穿過所述靶體時，所述金屬子彈使所述正電極板和所述負(fù)電極板導(dǎo)通，以使所述檢測電路檢測到所述金屬子彈穿過所述靶體的位置。
進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述升降機構(gòu)還包括防彈金屬外殼，所述防彈金屬外殼設(shè)置于所述電動氣缸外部，所述電動氣缸的活塞桿可從所述防彈金屬外殼的頂端伸出。
進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述控制器包括無線通訊單元，所述無線通訊單元用于發(fā)送和接收無線信號。
進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述打靶訓(xùn)練機器人進一步包括遠(yuǎn)程控制端，所述控制器通過所述無線通訊單元與所述遠(yuǎn)程控制端連接，所述遠(yuǎn)程控制端用于通過無線信號遠(yuǎn)程控制所述控制器。
進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述遠(yuǎn)程控制端包括語音識別單元，所述語音識別單元用于接收語音指令。
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