[發(fā)明專利]一種打靶訓練機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810250052.2
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108344331A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 郭斌質;李瑞峰;陳靈杰;梁鳳順;吳榮杰;李振宏;陳怡
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利;魏思凡

1.一種打靶訓練機器人，其特征在于，包括：控制器、車體和靶體，所述控制器用于控制所述車體和所述靶體進行工作，所述靶體設置在所述車體上，所述車體用于帶動所述靶體進行運動；

所述靶體包括由上至下依次連接的靶盤、升降機構和角度調整機構，所述升降機構用于驅動所述靶盤進行升降以調節(jié)所述靶盤的高度，所述角度調整機構用于驅動所述升降機構和所述靶盤整體進行水平轉動，以調節(jié)所述靶盤的角度；

所述車體外部設有防彈機構，所述防彈機構包括防彈鋼板和橡膠磚，所述防彈鋼板設置于所述車體外部，所述橡膠磚設置于所述防彈鋼板外部。

2.根據(jù)權利要求1所述的打靶訓練機器人，其特征在于，所述升降機構包括電動氣缸，所述電動氣缸與所述控制器連接，所述靶盤安裝于所述電動氣缸的活塞桿的端部。

3.根據(jù)權利要求1所述的打靶訓練機器人，其特征在于，所述角度調整機構包括相互連接的第一電機和減速機，所述第一電機與所述控制器連接，所述減速機通過連接軸與所述升降機構連接；所述第一電機與所述減速機配合以驅動所述連接軸水平轉動。

4.根據(jù)權利要求1所述的打靶訓練機器人，其特征在于，所述靶盤包括外框和靶體，所述靶體安裝于所述外框上，所述外框與所述升降機構連接，所述靶體與所述控制器連接，所述靶體包括正電極板、負電極板、隔板以及檢測電路，所述隔板設置于所述正電極板和所述負電極板之間，以使所述正電極板和所述負電極板相隔離，所述檢測電路與所述正電極板和所述負電極板連接；當金屬子彈穿過所述靶體時，所述金屬子彈使所述正電極板和所述負電極板導通，以使所述檢測電路檢測到所述金屬子彈穿過所述靶體的位置。

5.根據(jù)權利要求2所述的打靶訓練機器人，其特征在于，所述升降機構還包括防彈金屬外殼，所述防彈金屬外殼設置于所述電動氣缸外部，所述電動氣缸的活塞桿可從所述防彈金屬外殼的頂端伸出。

6.根據(jù)權利要求1所述的打靶訓練機器人，其特征在于，所述控制器包括無線通訊單元，所述無線通訊單元用于發(fā)送和接收無線信號。

7.根據(jù)權利要求6所述的打靶訓練機器人，其特征在于，所述打靶訓練機器人進一步包括遠程控制端，所述控制器通過所述無線通訊單元與所述遠程控制端連接，所述遠程控制端用于通過無線信號遠程控制所述控制器。

8.根據(jù)權利要求7所述的打靶訓練機器人，其特征在于，所述遠程控制端包括語音識別單元，所述語音識別單元用于接收語音指令。