[發明專利]采煤機智能控制方法

有效

• 申請號: 201810249961.4
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108490812B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 盧川川;韓忠亮;高俊光;張麗明;孫愛博;張世宗;趙曉蔚;丁志勇;景明;張嘯;謝進;李赫;李小朋;武文娟;李麗;陳磊明;祁宇光;王亞萍
• 申請（專利權）人: 太重煤機有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文

本發明公開了一種采煤機智能控制系統及方法。該系統包括雙滾筒采煤機、刮板輸送機、液壓支架、以及集中控制中心，還包括設置于采煤機牽引部的采煤機位置檢測裝置、設置于采煤機截割部的采煤機搖臂位置檢測裝置、以及設置于采煤機調高油缸中的油缸調高行程檢測裝置。集中控制中心根據檢測裝置檢測到的采煤機位置及行走方向數據、采煤機搖臂位置數據和采煤機截割滾筒高度數據，得出當前雙滾筒采煤機的工作狀態，按照對應的控制策略，控制雙滾筒采煤機、液壓支架和刮板輸送機的協調運行。本發明的采煤機智能控制系統及方法能夠實現采煤機自動控制運行，實現采煤機動作運行的準確控制，降低工人的勞動強度，保證了安全性和可靠性，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及煤礦采掘機械技術領域，尤其涉及一種采煤機智能控制系統及方法。

背景技術

煤礦井下綜采工作面包括雙滾筒采煤機、刮板輸送機、液壓支架、轉載機和集中控制中心，通過各個設備的配合工作實現破煤、割煤、裝煤、運煤、支護、采空區處理多個生產工序。當前，煤礦井下綜采工作面采煤機的動作由采煤機司機近距離跟隨采煤機移動進行操作控制，同時受工況條件和空間環境的不利影響，會導致煤礦開采生產效率低下，安全性和可靠性低，且由于工作環境惡劣、工人勞動強度大，導致工人在進行作業過程中的危險性較高。此外，每個煤礦會根據自身綜采工作面的實際條件，相對應地制定有合適的開采工藝，由采煤機司機參照開采工藝操作控制采煤機。由于采煤機司機的工作經驗和操作水平的不同，各個工藝的控制節點難以完全精確地把控，導致采煤機在整個開采工藝中運行質量不一樣，使開采工作效率偏低。

因此，如何實現采煤機動作運行的準確控制和采煤機動作節點的精確把控，同時降低工人的勞動強度，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為解決上述現有技術中存在的技術問題，本發明提供一種能夠實現采煤機自動控制動作運行的采煤機智能控制系統及方法。

為此本發明公開了一種采煤機智能控制系統。該采煤機智能控制系統包括雙滾筒采煤機、刮板輸送機、液壓支架、以及集中控制中心，還包括設置于所述雙滾筒采煤機牽引部的采煤機位置檢測裝置、設置于所述雙滾筒采煤機截割部的采煤機搖臂位置檢測裝置、以及設置于所述雙滾筒采煤機調高油缸中用于檢測所述雙滾筒采煤機截割滾筒高度的油缸調高行程檢測裝置。其中，所述集中控制中心根據所述采煤機位置檢測裝置檢測到的采煤機位置及行走方向數據、所述采煤機搖臂位置檢測裝置檢測到的采煤機搖臂位置數據和所述油缸調高行程檢測裝置檢測到的采煤機截割滾筒高度數據，得出當前所述雙滾筒采煤機的工作狀態，按照與當前所述雙滾筒采煤機的工作狀態相對應的控制策略，來控制所述雙滾筒采煤機、所述液壓支架和所述刮板輸送機的協調運行。

此外本發明還公開了一種用于采煤機智能控制系統的采煤機智能控制方法，該方法包括：

步驟S11：將采煤工作面開采工藝分段并按順序編號；

步驟S12：將各個工藝段中對應的雙滾筒采煤機、液壓支架和刮板輸送機的工作狀態及位置要求存儲于集中控制中心；

步驟S13：判斷采煤機是否為初次運行，若是，進入步驟S14，若否，則進入步驟S15；

步驟S14：將第一段工藝段對應的編號存儲于集中控制中心；

步驟S15：啟動雙滾筒采煤機；

步驟S16：實時檢測雙滾筒采煤機的工作狀態及所處空間位置；

步驟S17：集中控制中心讀取存儲的工藝段編號，根據所讀取的工藝段編號對應的工藝段的工藝要求和當前雙滾筒采煤機的工作狀態及位置信息，協調控制雙滾筒采煤機、液壓支架和刮板輸送機動作運行；

步驟S18：按采煤工作面開采工藝連續割煤，并將當前所處工藝段的工藝段編號存儲于集中控制中心；

步驟S19：雙滾筒采煤機停機。