[發明專利]采煤機智能控制方法

有效

• 申請號: 201810249961.4
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108490812B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 盧川川;韓忠亮;高俊光;張麗明;孫愛博;張世宗;趙曉蔚;丁志勇;景明;張嘯;謝進;李赫;李小朋;武文娟;李麗;陳磊明;祁宇光;王亞萍
• 申請（專利權）人: 太重煤機有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文

1.一種采煤機智能控制方法，其特征在于，所述方法利用一種采煤機智能控制系統實現，所述采煤機智能控制系統包括：雙滾筒采煤機、刮板輸送機、液壓支架、以及集中控制中心，還包括設置于雙滾筒采煤機牽引部的采煤機位置檢測裝置、設置于雙滾筒采煤機截割部的采煤機搖臂位置檢測裝置、以及設置于雙滾筒采煤機調高油缸中用于檢測雙滾筒采煤機截割滾筒高度的油缸調高行程檢測裝置；

所述方法包括：

步驟S11：將采煤工作面開采工藝分段并按順序編號；

步驟S12：將各個工藝段中對應的雙滾筒采煤機、液壓支架和刮板輸送機的工作狀態及位置要求存儲于集中控制中心；

步驟S13：判斷采煤機是否為初次運行，若是，進入步驟S14，若否，則進入步驟S15；

步驟S14：將第一段工藝段對應的編號存儲于集中控制中心；

步驟S15：啟動雙滾筒采煤機；

步驟S16：實時檢測雙滾筒采煤機的工作狀態及所處空間位置；

步驟S17：集中控制中心讀取存儲的工藝段編號，根據所讀取的工藝段編號對應的工藝段的工藝要求和當前雙滾筒采煤機的工作狀態及位置信息，協調控制雙滾筒采煤機、液壓支架和刮板輸送機動作運行；

步驟S18：按采煤工作面開采工藝連續割煤，并將當前所處工藝段的工藝段編號存儲于集中控制中心；

步驟S19：雙滾筒采煤機停機；

其中，存儲于集中控制中心的采煤機工作面開采工藝的各個工藝段能夠屏蔽或開啟以衍生出不同的開采工藝流程，實現多種不同開采工藝流程的自動控制。

2.根據權利要求1所述的采煤機智能控制方法，其特征在于，所述采煤工作面開采工藝的分段節點根據采煤工作面的狀況需求和雙滾筒采煤機的尺寸參數進行設置。

3.根據權利要求1所述的采煤機智能控制方法，其特征在于，所述采煤工作面開采工藝的各個工藝段所對應的雙滾筒采煤機、液壓支架和刮板輸送機的工作狀態及位置要求可根據煤礦開采要求進行調整修改。