[發明專利]一種電站鍋爐聯箱內異物檢查裝置

在審

• 申請號: 201810249573.6
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108572176A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 覃波;彭欣
• 申請（專利權）人: 湘潭宏遠電子科技有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開一種電站鍋爐聯箱內異物檢查裝置，包括爬行器，所述爬行器包括探測段和尾端，所述探測段設有內窺鏡攝像頭，所述爬行器設有多個行走輪，所述探測段與尾端中間為伸縮段，爬行器還包括升降架，所述升降架用于支撐探測段的升起或降低，所述探測段還包括電葫蘆，所述內窺鏡攝像頭通過電葫蘆實現升起或降低，所述電葫蘆的繩索與尾端固定連接。本發明的電站鍋爐聯箱內異物檢查裝置，不需要人工打開聯箱檢查，通過內窺鏡攝像頭能指定位置觀察，檢查效率高，探測段與伸縮段及尾端分離式連接，可隨需要適應各類管道及電站鍋爐聯箱。

技術領域

本發明涉及鍋爐或管道檢測技術領域，尤其涉及一種電站鍋爐聯箱內異物檢查裝置。

背景技術

目前，鍋爐聯箱內異物的檢查方法主要包含兩個手段。一種檢查方法是打開聯箱的手孔，在光照充足(手電)的情況下對聯箱內異物情況進行目視檢查。該方法需進行手孔切割，由于手孔位置管壁較厚、管徑較粗，手孔切割及后期焊接恢復、熱處理的工作量較大。另一種檢查方法是割開與聯箱聯通的管道，通過的內窺鏡對聯箱內異物進行檢查。內窺鏡進入聯箱后，由于內窺鏡自帶的光源強度不足，觀察范圍較小。同時，由于電站鍋爐聯箱的尺寸較大，內窺鏡進入聯箱后，信號線將發生彎曲，無法確定及控制內窺鏡攝像頭的具體觀察位置。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種電站鍋爐聯箱內異物檢查裝置，不需要人工打開聯箱檢查，通過內窺鏡攝像頭能指定位置觀察，檢查效率高。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種電站鍋爐聯箱內異物檢查裝置，包括爬行器，所述爬行器包括探測段和尾端，所述探測段設有內窺鏡攝像頭，所述爬行器設有多個行走輪，所述探測段與尾端中間為伸縮段，爬行器還包括升降架，所述升降架用于支撐探測段的升起或降低，所述探測段還包括電葫蘆，所述內窺鏡攝像頭通過電葫蘆實現升起或降低，所述電葫蘆的繩索與尾端固定連接。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述內窺鏡攝像頭與電葫蘆之間設有伸縮架，所述伸縮架通過伸縮調節內窺鏡攝像頭與電葫蘆的間距。

所述伸縮架包括有若干活動交叉連結單元，各活動交叉連結單元是將其兩端連接的“×”形支撐單元，各活動交叉連結單元沿一伸縮方向順次連接，使相鄰二活動交叉連結單元可沿伸縮方向改變相對的距離作并合或伸張。

所述伸縮架還設有一伸縮套管，所述伸縮套管包括同軸套接的內管和套管，所述內管一端固定于伸縮架一端的活動交叉連結單元，所述套管一端固定于伸縮架另一端的活動交叉連結單元，所述內管通過一驅動件在套管內活動，從而實現伸縮架的并合或伸張。

所述升降架為一設于伸縮段靠近探測段的一端，所述所述電葫蘆的繩索通過升降架與尾端固定連接。

所述探測段與電葫蘆活動連接，所述探測段繞電葫蘆的軸自由轉動。

所述探測段的轉動夾角為10～270°。

所述伸縮段兩側設有滑軌，所述尾端在滑軌上滑動。

所述尾端內設有動力裝置。

所述尾端內設有控制模塊。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

本發明的電站鍋爐聯箱內異物檢查裝置，不需要人工打開聯箱檢查，通過內窺鏡攝像頭能指定位置觀察，檢查效率高，探測段與伸縮段及尾端分離式連接，可隨需要適應各類管道及電站鍋爐聯箱。

附圖說明

圖1為本發明提供的電站鍋爐聯箱內異物檢查裝置示意圖；

其中，1、探測段；11、內窺鏡攝像頭；12、電葫蘆；2、尾端；3、行走輪；4、伸縮段；41、滑軌；5、升降架。