[發(fā)明專利]一種電站鍋爐聯(lián)箱內(nèi)異物檢查裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810249573.6
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108572176A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃波;彭欣
• 申請（專利權(quán)）人: 湘潭宏遠(yuǎn)電子科技有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種電站鍋爐聯(lián)箱內(nèi)異物檢查裝置，其特征在于，包括爬行器，所述爬行器包括探測段(1)和尾端(2)，所述探測段(1)設(shè)有內(nèi)窺鏡攝像頭(11)，所述爬行器設(shè)有多個行走輪(3)，所述探測段(1)與尾端(2)中間為伸縮段(4)，爬行器還包括升降架(5)，所述升降架(5)設(shè)于伸縮段(4)，所述升降架(5)用于支撐探測段(1)的升起或降低，所述探測段(1)還包括電葫蘆(12)，所述內(nèi)窺鏡攝像頭(11)通過電葫蘆(12)實現(xiàn)升起或降低，所述電葫蘆(12)的繩索與尾端(2)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電站鍋爐聯(lián)箱內(nèi)異物檢查裝置，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡攝像頭(11)與電葫蘆(12)之間設(shè)有伸縮架(13)，所述伸縮架(13)通過伸縮調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡攝像頭(11)與電葫蘆(12)的間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電站鍋爐聯(lián)箱內(nèi)異物檢查裝置，其特征在于，所述伸縮架(13)包括有若干活動交叉連結(jié)單元(131)，各活動交叉連結(jié)單元(131)是將其兩端連接的“×”形支撐單元，各活動交叉連結(jié)單元(131)沿一伸縮方向順次連接，使相鄰二活動交叉連結(jié)單元(131)可沿伸縮方向改變相對的距離作并合或伸張。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電站鍋爐聯(lián)箱內(nèi)異物檢查裝置，其特征在于，所述伸縮架(13)還設(shè)有一伸縮套管，所述伸縮套管包括同軸套接的內(nèi)管和套管，所述內(nèi)管一端固定于伸縮架(13)一端的活動交叉連結(jié)單元(131)，所述套管一端固定于伸縮架(13)另一端的活動交叉連結(jié)單元(131)，所述內(nèi)管通過一驅(qū)動件在套管內(nèi)活動，從而實現(xiàn)伸縮架(13)的并合或伸張。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電站鍋爐聯(lián)箱內(nèi)異物檢查裝置，其特征在于，所述升降架(5)為一設(shè)于伸縮段(4)靠近探測段(1)的一端，所述所述電葫蘆(12)的繩索通過升降架(5)與尾端(2)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電站鍋爐聯(lián)箱內(nèi)異物檢查裝置，其特征在于，所述探測段(1)與電葫蘆(12)活動連接，所述探測段(1)繞電葫蘆(12)的軸自由轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電站鍋爐聯(lián)箱內(nèi)異物檢查裝置，其特征在于，所述探測段(1)的轉(zhuǎn)動夾角為10～270°。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電站鍋爐聯(lián)箱內(nèi)異物檢查裝置，其特征在于，所述伸縮段(4)兩側(cè)設(shè)有滑軌(41)，所述尾端(2)在滑軌(41)上滑動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電站鍋爐聯(lián)箱內(nèi)異物檢查裝置，其特征在于，所述尾端(2)內(nèi)設(shè)有動力裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電站鍋爐聯(lián)箱內(nèi)異物檢查裝置，其特征在于，所述尾端(2)內(nèi)設(shè)有控制模塊。