[發(fā)明專利]雙行星齒輪差速減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810248902.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN108443423B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連碧藍(lán)節(jié)能環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/36
• 分類號(hào): F16H1/36;H02K7/116
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• 代理人: 暫無信息

1.一種雙行星齒輪差速減速機(jī)，其特征在于所述減速機(jī)包括機(jī)座部件、定子部件、轉(zhuǎn)子部件一、轉(zhuǎn)子部件二、控制器一(20)、控制器二(30)、雙行星齒輪差速部件；定子部件包括聯(lián)合定子鐵芯(25)、繞組線圈一(24)、繞組線圈二(26)；聯(lián)合定子鐵芯(25)軸向截面呈長(zhǎng)圓形，聯(lián)合定子鐵芯(25)軸向截面的一端是聯(lián)合鐵芯段一(46)，另一端是聯(lián)合鐵芯段二(41)；聯(lián)合鐵芯段一(46)有一個(gè)圓柱形的聯(lián)合鐵芯氣隙內(nèi)腔一(44)，聯(lián)合鐵芯氣隙內(nèi)腔一(44)邊緣均布若干個(gè)定子線槽一(45)，若干個(gè)繞組線圈一(24)分別安裝在聯(lián)合定子鐵芯(25)的定子線槽一(45)中；聯(lián)合鐵芯段二(41)有一個(gè)圓柱形的聯(lián)合鐵芯氣隙內(nèi)腔二(42)，聯(lián)合鐵芯氣隙內(nèi)腔二(42)邊緣均布若干個(gè)定子線槽二(43)，若干個(gè)繞組線圈二(26)分別安裝在聯(lián)合定子鐵芯(25)的定子線槽二(43)中；

或者，定子部件包括定子部件一、定子部件二；定子部件一包括定子鐵芯一、繞組線圈一(24)；定子部件二包括定子鐵芯二、繞組線圈二(26)；定子鐵芯一、定子鐵芯二呈環(huán)形，定子鐵芯一、定子鐵芯二徑向內(nèi)側(cè)均布若干個(gè)定子線槽，若干個(gè)繞組線圈一(24)分別安裝在定子鐵芯一的定子線槽中，若干個(gè)繞組線圈二(26)分別安裝在定子鐵芯二的定子線槽中；

轉(zhuǎn)子部件一安裝在定子部件的聯(lián)合定子鐵芯(25)的聯(lián)合鐵芯氣隙內(nèi)腔一(44)中，轉(zhuǎn)子部件一與聯(lián)合定子鐵芯(25)的聯(lián)合鐵芯段一(46)和繞組線圈一(24)組成電動(dòng)機(jī)一；或者，轉(zhuǎn)子部件一安裝在定子部件一徑向內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)子部件一與定子部件一組成電動(dòng)機(jī)一；轉(zhuǎn)子部件二安裝在定子部件的聯(lián)合定子鐵芯(25)的聯(lián)合鐵芯氣隙內(nèi)腔二(42)中，轉(zhuǎn)子部件二與聯(lián)合定子鐵芯(25)的聯(lián)合鐵芯段二(41)和繞組線圈二(26)組成電動(dòng)機(jī)二；或者，轉(zhuǎn)子部件二安裝在定子部件二徑向內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)子部件二與定子部件二組成電動(dòng)機(jī)二；

機(jī)座部件包括端蓋一(1)、機(jī)座(2)、端蓋二(15)、軸套一(22)、軸套二(13)、軸套三(28)、軸套五(10)；定子部件、轉(zhuǎn)子部件一、轉(zhuǎn)子部件二、控制器一(20)、控制器二(30)、雙行星齒輪差速部件安裝在機(jī)座(2)徑向內(nèi)側(cè)；雙行星齒輪差速部件包括行星齒輪部件一、行星齒輪部件二、雙齒齒圈一(12)、雙齒齒圈二(4)、轉(zhuǎn)軸部件一、轉(zhuǎn)軸部件二；轉(zhuǎn)子部件一安裝在轉(zhuǎn)軸部件一徑向外側(cè)中間位置；轉(zhuǎn)子部件二安裝在轉(zhuǎn)軸部件二徑向外側(cè)中間位置；行星齒輪部件一包括若干個(gè)行星軸一(14)、行星齒輪一(17)、定位板一(18)、定位板二(16)；若干個(gè)行星軸一(14)安裝固定在端蓋二(15)軸向內(nèi)側(cè)端面；行星齒輪部件二包括行星支架二(9)、軸套四(11)和若干個(gè)行星軸二(7)、行星齒輪二(5)、定位板三(3)、定位板四(6)；若干個(gè)行星軸二(7)安裝固定在行星支架二(9)軸向一側(cè)；轉(zhuǎn)軸部件一包括轉(zhuǎn)軸一(23)、鍵條一(49)、鍵條二(50)、太陽齒輪一(19)、定位銷一(48)；轉(zhuǎn)軸部件二包括轉(zhuǎn)軸二(27)、鍵條三(51)、鍵條四(52)、太陽齒輪二(8)、定位銷二(47)；

所述減速機(jī)運(yùn)行時(shí)，控制器一(20)控制電動(dòng)機(jī)一旋轉(zhuǎn)，控制器一(20)能夠調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)一旋轉(zhuǎn)速度；控制器二(30)控制電動(dòng)機(jī)二旋轉(zhuǎn)，控制器二(30)能夠調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)二旋轉(zhuǎn)速度；電動(dòng)機(jī)一與電動(dòng)機(jī)二旋轉(zhuǎn)方向相反；電動(dòng)機(jī)一通過轉(zhuǎn)軸部件一的太陽齒輪一(19)驅(qū)動(dòng)行星齒輪部件一的行星齒輪一(17)和雙齒齒圈一(12)旋轉(zhuǎn)，雙齒齒圈一(12)驅(qū)動(dòng)雙齒齒圈二(4)旋轉(zhuǎn)，雙齒齒圈二(4)驅(qū)動(dòng)行星齒輪二(5)旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)二通過轉(zhuǎn)軸部件二的太陽齒輪二(8)驅(qū)動(dòng)行星齒輪部件二的行星齒輪二(5)旋轉(zhuǎn)，雙齒齒圈二(4)的齒圈內(nèi)齒(79)分度圓位置旋轉(zhuǎn)的線速度與太陽齒輪二(8)分度圓位置旋轉(zhuǎn)的線速度不相同時(shí)，行星齒輪二(5)在圍繞行星齒輪二軸線(76)自轉(zhuǎn)的同時(shí)，行星齒輪二(5)還會(huì)圍繞行星支架二軸線(77)公轉(zhuǎn)，行星齒輪二(5)驅(qū)動(dòng)行星支架二(9)低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；

軸套一(22)、軸套二(13)、軸套三(28)、軸套四(11)、軸套五(10)呈圓筒形；

機(jī)座(2)中間軸向截面為長(zhǎng)圓形的殼體，機(jī)座(2)兩端是機(jī)座法蘭，機(jī)座法蘭徑向外側(cè)均布若干個(gè)螺栓孔；端蓋一(1)軸向截面呈長(zhǎng)圓形，端蓋一(1)軸向內(nèi)側(cè)端面有呈圓筒形的軸套凸臺(tái)一(38)、軸套凸臺(tái)三(39)，軸套一(22)安裝在軸套凸臺(tái)一(38)中，軸套三(28)安裝在軸套凸臺(tái)三(39)中；端蓋二(15)軸向截面呈長(zhǎng)圓形，端蓋二(15)軸向內(nèi)側(cè)端面有呈圓筒形的軸套凸臺(tái)五(34)和呈圓柱形的軸套凸臺(tái)二(37)，軸套五(10)安裝在軸套凸臺(tái)五(34)中，軸套凸臺(tái)二(37)頂端有軸套安裝孔二，軸套二(13)安裝在軸套凸臺(tái)二(37)的軸套安裝孔二中；端蓋二(15)軸向內(nèi)側(cè)端面的軸套凸臺(tái)二(37)周圍均布若干個(gè)呈圓柱形的固定凸臺(tái)一(35)，固定凸臺(tái)一(35)頂端有固定軸孔一(36)；

轉(zhuǎn)子部件一分為永磁式轉(zhuǎn)子或者鼠籠式轉(zhuǎn)子兩種類型；永磁式轉(zhuǎn)子部件一包括轉(zhuǎn)子鐵芯一(21)、永磁體(40)；轉(zhuǎn)子鐵芯一(21)呈環(huán)形，轉(zhuǎn)子鐵芯一(21)中間的鐵芯聯(lián)接孔有鐵芯鍵槽；若干個(gè)瓦片形的永磁體(40)安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯一(21)徑向外表面，相鄰兩個(gè)永磁體(40)徑向外表面互為異性磁極；鼠籠式轉(zhuǎn)子部件一包括鼠籠轉(zhuǎn)子鐵芯一、轉(zhuǎn)子鼠籠；鼠籠轉(zhuǎn)子鐵芯一呈環(huán)形，鼠籠轉(zhuǎn)子鐵芯一中間的鐵芯聯(lián)接孔有鐵芯鍵槽，鼠籠轉(zhuǎn)子鐵芯一徑向外側(cè)還有若干個(gè)鼠籠線槽，轉(zhuǎn)子鼠籠安裝在鼠籠線槽中；

轉(zhuǎn)子部件二分為永磁式轉(zhuǎn)子或者鼠籠式轉(zhuǎn)子兩種類型；永磁式轉(zhuǎn)子部件二包括轉(zhuǎn)子鐵芯二(29)、永磁體(40)；轉(zhuǎn)子鐵芯二(29)呈環(huán)形，轉(zhuǎn)子鐵芯二(29)中間的鐵芯聯(lián)接孔有鐵芯鍵槽；若干個(gè)瓦片形的永磁體(40)安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯二(29)徑向外表面，相鄰兩個(gè)永磁體(40)徑向外表面互為異性磁極；鼠籠式轉(zhuǎn)子部件二包括鼠籠轉(zhuǎn)子鐵芯二、轉(zhuǎn)子鼠籠；鼠籠轉(zhuǎn)子鐵芯二呈環(huán)形，鼠籠轉(zhuǎn)子鐵芯二中間的鐵芯聯(lián)接孔有鐵芯鍵槽，鼠籠轉(zhuǎn)子鐵芯二徑向外側(cè)還有若干個(gè)鼠籠線槽，轉(zhuǎn)子鼠籠安裝在鼠籠線槽中；

雙齒齒圈一(12)、雙齒齒圈二(4)呈環(huán)形，雙齒齒圈一(12)、雙齒齒圈二(4)徑向內(nèi)側(cè)均布若干個(gè)齒圈內(nèi)齒(79)，雙齒齒圈一(12)、雙齒齒圈二(4)徑向外側(cè)均布若干個(gè)齒圈外齒(78)；行星齒輪一(17)、行星齒輪二(5)是外齒輪，行星齒輪一(17)、行星齒輪二(5)中間是光滑的齒輪軸孔(83)；太陽齒輪一(19)、太陽齒輪二(8)是外齒輪，太陽齒輪一(19)、太陽齒輪二(8)中間的齒輪聯(lián)接孔(80)有齒輪鍵槽(81)，太陽齒輪一(19)、太陽齒輪二(8)的齒輪輪轂上有定位銷孔(82)；定位銷一(48)、定位銷二(47)呈圓柱形；定位板一(18)、定位板二(16)、定位板三(3)、定位板四(6)呈環(huán)形；

行星軸一(14)呈圓柱形，行星軸一(14)一端有軸肩，行星齒輪部件一裝配后，行星軸一(14)另一端安裝固定在端蓋二(15)的固定凸臺(tái)一(35)頂端的固定軸孔一(36)中；行星軸一(14)有軸肩的一端向另一端依次安裝有定位板一(18)、行星齒輪一(17)、定位板二(16)，定位板一(18)、行星齒輪一(17)、定位板二(16)能夠圍繞行星軸一(14)的軸線旋轉(zhuǎn)；

行星支架二(9)徑向外側(cè)中間是圓盤形的支架盤(71)，支架盤(71)一端是圓柱形的輸出軸頭一(75)，另一端是圓筒形的軸套凸臺(tái)四(69)，軸套凸臺(tái)四(69)中間是軸套安裝孔四(73)，軸套四(11)安裝在軸套安裝孔四(73)中；行星支架二(9)的軸套凸臺(tái)四(69)周圍均布若干個(gè)圓筒形的固定凸臺(tái)二(72)，固定凸臺(tái)二(72)中間是固定軸孔二(74)；輸出軸頭一(75)靠近支架盤(71)一端是軸頸五(70)；行星支架二軸線(77)與軸套安裝孔四(73)的軸線重合，行星齒輪部件二裝配后，行星齒輪二軸線(76)與固定軸孔二(74)的軸線重合；

行星軸二(7)呈圓柱形，行星軸二(7)一端有軸肩，行星齒輪部件二裝配后，行星軸二(7)另一端安裝固定在行星支架二(9)的固定軸孔二(74)中；行星軸二(7)有軸肩的一端向另一端依次安裝有定位板三(3)、行星齒輪二(5)、定位板四(6)，定位板三(3)、行星齒輪二(5)、定位板四(6)能夠圍繞行星軸二(7)的軸線旋轉(zhuǎn)；行星齒輪二軸線(76)與行星軸二(7)的軸線重合；

轉(zhuǎn)軸一(23)呈圓柱形，轉(zhuǎn)軸一(23)徑向外側(cè)中間是定位軸肩一(58)，定位軸肩一(58)兩端分別是軸段一(60)、軸段二(56)，軸段一(60)靠近定位軸肩一(58)一端是軸頸一(59)，軸段二(56)靠近定位軸肩一(58)一端徑向外表面有鍵槽一(57)，軸段二(56)軸向外側(cè)一端是軸頸二(54)，軸段二(56)靠近軸頸二(54)一端徑向外表面有鍵槽二(55)和銷孔一(53)；

轉(zhuǎn)軸部件一在裝配時(shí)，把鍵條一(49)安裝在轉(zhuǎn)軸一(23)的鍵槽一(57)中，把鍵條二(50)安裝在轉(zhuǎn)軸一(23)的鍵槽二(55)中，把轉(zhuǎn)軸一(23)的軸段二(56)安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯一(21)的鐵芯聯(lián)接孔中，把鍵條一(49)安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯一(21)的鐵芯鍵槽中，使轉(zhuǎn)子部件一與轉(zhuǎn)軸部件一安裝在一起；把太陽齒輪一(19)安裝在轉(zhuǎn)軸一(23)的軸段二(56)外側(cè)一端，把鍵條二(50)安裝在太陽齒輪一(19)的齒輪鍵槽(81)中，把定位銷一(48)一端安裝在太陽齒輪一(19)的定位銷孔(82)中，把定位銷一(48)另一端安裝在轉(zhuǎn)軸一(23)的銷孔一(53)中；

轉(zhuǎn)軸二(27)呈圓柱形，轉(zhuǎn)軸二(27)徑向外側(cè)中間是定位軸肩二(66)，定位軸肩二(66)兩端分別是軸段三(68)、軸段四(64)，軸段三(68)靠近定位軸肩二(66)一端是軸頸三(67)，軸段四(64)靠近定位軸肩二(66)一端徑向外表面有鍵槽三(65)，軸段四(64)軸向外側(cè)一端是軸頸四(62)，軸段四(64)靠近軸頸四(62)一端徑向外表面有鍵槽四(63)和銷孔二(61)；

轉(zhuǎn)軸部件二在裝配時(shí)，把鍵條三(51)安裝在轉(zhuǎn)軸二(27)的鍵槽三(65)中，把鍵條四(52)安裝在轉(zhuǎn)軸二(27)的鍵槽四(63)中，把轉(zhuǎn)軸二(27)的軸段四(64)安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯二(29)的鐵芯聯(lián)接孔中，把鍵條三(51)安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯二(29)的鐵芯鍵槽中，使轉(zhuǎn)子部件二與轉(zhuǎn)軸部件二安裝在一起；把太陽齒輪二(8)安裝在轉(zhuǎn)軸二(27)的軸段四(64)外側(cè)一端，把鍵條四(52)安裝在太陽齒輪二(8)的齒輪鍵槽(81)中，把定位銷二(47)一端安裝在太陽齒輪二(8)的定位銷孔(82)中，把定位銷二(47)另一端安裝在轉(zhuǎn)軸二(27)的銷孔二(61)中；

所述減速機(jī)在裝配時(shí)，把定子部件安裝在機(jī)座(2)內(nèi)腔中間位置，把雙行星齒輪差速部件安裝在定子部件軸向一端，把控制器一(20)、控制器二(30)安裝在定子部件軸向另一端，通過螺栓把端蓋一(1)、端蓋二(15)分別安裝在機(jī)座(2)兩端的機(jī)座法蘭上；

雙行星齒輪差速部件在裝配時(shí)，把轉(zhuǎn)軸部件一的轉(zhuǎn)軸一(23)的軸頸二(54)安裝在機(jī)座部件的軸套二(13)中，把轉(zhuǎn)軸一(23)的軸頸一(59)安裝在機(jī)座部件的軸套一(22)中，使轉(zhuǎn)軸部件一的太陽齒輪一(19)與行星齒輪部件一的若干個(gè)行星齒輪一(17)相互嚙合；把雙齒齒圈一(12)安裝在行星齒輪一(17)徑向外側(cè)，使雙齒齒圈一(12)的齒圈內(nèi)齒(79)與若干個(gè)行星齒輪一(17)相互嚙合；雙齒齒圈一(12)兩個(gè)端面分別與定位板一(18)和定位板二(16)端面相互接觸，定位板一(18)和定位板二(16)限制雙齒齒圈一(12)軸向移動(dòng)；

把行星齒輪部件二的行星支架二(9)的軸頸五(70)安裝在機(jī)座部件的軸套五(10)中，把雙齒齒圈二(4)安裝在行星齒輪二(5)徑向外側(cè)，使雙齒齒圈二(4)的齒圈內(nèi)齒(79)與若干個(gè)行星齒輪二(5)相互嚙合；使雙齒齒圈二(4)的齒圈外齒(78)與雙齒齒圈一(12)的齒圈外齒(78)相互嚙合；雙齒齒圈二(4)兩個(gè)端面分別與定位板三(3)和定位板四(6)端面相互接觸，定位板三(3)和定位板四(6)限制雙齒齒圈二(4)軸向移動(dòng)；

把轉(zhuǎn)軸部件二的轉(zhuǎn)軸二(27)的軸頸四(62)安裝在行星齒輪部件二的軸套四(11)中，把轉(zhuǎn)軸二(27)的軸頸三(67)安裝在機(jī)座部件的軸套三(28)中，使轉(zhuǎn)軸部件二的太陽齒輪二(8)與行星齒輪部件二的若干個(gè)行星齒輪二(5)相互嚙合；

雙行星齒輪差速部件中，行星齒輪部件一、雙齒齒圈一(12)、太陽齒輪一(19)、機(jī)座部件的端蓋二(15)組成行星齒輪減速器一，機(jī)座部件的端蓋二(15)是行星齒輪減速器一的行星支架一；行星齒輪減速器一的固定件是行星支架一，主動(dòng)件是太陽齒輪一(19)，從動(dòng)件是雙齒齒圈一(12)；行星齒輪減速器一做減速傳動(dòng)；雙齒齒圈一(12)的旋轉(zhuǎn)方向與太陽齒輪一(19)的旋轉(zhuǎn)方向相反；太陽齒輪一(19)的旋轉(zhuǎn)方向與電動(dòng)機(jī)一的旋轉(zhuǎn)方向相同；

雙行星齒輪差速部件中，行星齒輪部件二、雙齒齒圈二(4)、太陽齒輪二(8)組成行星齒輪減速器二；行星齒輪減速器二沒有固定件，行星齒輪減速器二有兩個(gè)主動(dòng)件，主動(dòng)件一是雙齒齒圈二(4)，主動(dòng)件二是太陽齒輪二(8)，從動(dòng)件是行星齒輪部件二的行星支架二(9)；行星齒輪減速器二做減速傳動(dòng)；太陽齒輪二(8)分度圓位置旋轉(zhuǎn)的線速度等于雙齒齒圈二(4)的齒圈內(nèi)齒分度圓位置旋轉(zhuǎn)的線速度時(shí)，行星支架二(9)不旋轉(zhuǎn)；太陽齒輪二(8)分度圓位置旋轉(zhuǎn)的線速度大于雙齒齒圈二(4)的齒圈內(nèi)齒分度圓位置旋轉(zhuǎn)的線速度時(shí)，行星支架二旋轉(zhuǎn)方向(84)與太陽齒輪二旋轉(zhuǎn)方向(90)相同；太陽齒輪二(8)分度圓位置旋轉(zhuǎn)的線速度小于雙齒齒圈二(4)的齒圈內(nèi)齒分度圓位置旋轉(zhuǎn)的線速度時(shí)，行星支架二旋轉(zhuǎn)方向(84)與太陽齒輪二旋轉(zhuǎn)方向(90)相反；太陽齒輪二(8)的旋轉(zhuǎn)方向與電動(dòng)機(jī)二的旋轉(zhuǎn)方向相同；

所述減速機(jī)有三個(gè)輸出軸，輸出軸一是行星齒輪部件二的行星支架二(9)的輸出軸頭一(75)；行星支架二(9)的輸出軸頭一(75)輸出轉(zhuǎn)速是太陽齒輪二(8)的轉(zhuǎn)速與雙齒齒圈二(4)的轉(zhuǎn)速之差作用在行星齒輪二(5)上驅(qū)動(dòng)行星支架二(9)的轉(zhuǎn)速；輸出軸二是轉(zhuǎn)軸部件一的轉(zhuǎn)軸一(23)的軸段一(60)，轉(zhuǎn)軸一(23)的軸段一(60)輸出轉(zhuǎn)速就是電動(dòng)機(jī)一的轉(zhuǎn)速；輸出軸三是轉(zhuǎn)軸部件二的轉(zhuǎn)軸二(27)的軸段三(68)，轉(zhuǎn)軸二(27)的軸段三(68)輸出轉(zhuǎn)速就是電動(dòng)機(jī)二的轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙行星齒輪差速減速機(jī)，其特征在于所述減速機(jī)運(yùn)行過程是：

所述減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，控制器一(20)控制電動(dòng)機(jī)一低轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，并且逐漸提高電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)速，與此同時(shí)，控制器二(30)控制電動(dòng)機(jī)二低轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，并且逐漸提高電動(dòng)機(jī)二轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)一與電動(dòng)機(jī)二旋轉(zhuǎn)方向相反；

電動(dòng)機(jī)一通過轉(zhuǎn)軸部件一的太陽齒輪一(19)驅(qū)動(dòng)行星齒輪部件一的行星齒輪一(17)旋轉(zhuǎn)，行星齒輪一(17)驅(qū)動(dòng)雙齒齒圈一(12)旋轉(zhuǎn)，雙齒齒圈一(12)驅(qū)動(dòng)雙齒齒圈二(4)按照雙齒齒圈二旋轉(zhuǎn)方向(86)旋轉(zhuǎn)；雙齒齒圈二(4)驅(qū)動(dòng)行星齒輪二(5)按照行星齒輪二旋轉(zhuǎn)方向(88)旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)二通過轉(zhuǎn)軸部件二的太陽齒輪二(8)驅(qū)動(dòng)行星齒輪部件二的行星齒輪二(5)按照行星齒輪二旋轉(zhuǎn)方向(88)旋轉(zhuǎn)；

若太陽齒輪二(8)分度圓位置旋轉(zhuǎn)的線速度等于雙齒齒圈二(4)的齒圈內(nèi)齒(79)分度圓位置旋轉(zhuǎn)的線速度時(shí)，太陽齒輪二(8)驅(qū)動(dòng)行星齒輪二(5)旋轉(zhuǎn)的線速度等于雙齒齒圈二(4)驅(qū)動(dòng)行星齒輪二(5)旋轉(zhuǎn)的線速度，行星齒輪二(5)圍繞行星齒輪二軸線(76)自轉(zhuǎn)，行星齒輪二軸線(76)處于靜止?fàn)顟B(tài)，則行星支架二(9)的輸出轉(zhuǎn)速等于零；

若太陽齒輪二(8)分度圓位置旋轉(zhuǎn)的線速度大于雙齒齒圈二(4)的齒圈內(nèi)齒(79)分度圓位置旋轉(zhuǎn)的線速度時(shí)，太陽齒輪二(8)驅(qū)動(dòng)行星齒輪二(5)圍繞行星齒輪二軸線(76)自轉(zhuǎn)的線速度大于雙齒齒圈二(4)驅(qū)動(dòng)行星齒輪二(5)圍繞行星齒輪二軸線(76)自轉(zhuǎn)的線速度，為了抵消該速度差，則行星齒輪二(5)圍繞行星支架二軸線(77)公轉(zhuǎn)，并且，行星支架二旋轉(zhuǎn)方向(84)與太陽齒輪二旋轉(zhuǎn)方向(90)相同；行星支架二(9)輸出與電動(dòng)機(jī)二旋轉(zhuǎn)方向相同的低轉(zhuǎn)速；

若太陽齒輪二(8)分度圓位置旋轉(zhuǎn)的線速度小于雙齒齒圈二(4)的齒圈內(nèi)齒(79)分度圓位置旋轉(zhuǎn)的線速度時(shí)，太陽齒輪二(8)驅(qū)動(dòng)行星齒輪二(5)圍繞行星齒輪二軸線(76)自轉(zhuǎn)的線速度小于雙齒齒圈二(4)驅(qū)動(dòng)行星齒輪二(5)圍繞行星齒輪二軸線(76)自轉(zhuǎn)的線速度，為了抵消該速度差，則行星齒輪二(5)圍繞行星支架二軸線(77)公轉(zhuǎn)，并且，行星支架二旋轉(zhuǎn)方向(84)與太陽齒輪二旋轉(zhuǎn)方向(90)相反；行星支架二(9)輸出與電動(dòng)機(jī)二旋轉(zhuǎn)方向相反的低轉(zhuǎn)速；

所述減速機(jī)在運(yùn)行過程中需要維持輸出軸一輸出轉(zhuǎn)速不變，并且提高輸出軸一輸出功率時(shí)，由控制器一(20)提高電動(dòng)機(jī)一輸出轉(zhuǎn)速，由控制器二(30)提高電動(dòng)機(jī)二輸出轉(zhuǎn)速，即同時(shí)提高電動(dòng)機(jī)一、電動(dòng)機(jī)二輸出功率，并且使電動(dòng)機(jī)一、電動(dòng)機(jī)二轉(zhuǎn)速之差不變，該轉(zhuǎn)速之差作用在所述減速機(jī)中，維持輸出軸一輸出轉(zhuǎn)速不變；

所述減速機(jī)在運(yùn)行過程中需要維持輸出軸一輸出轉(zhuǎn)速不變，并且降低輸出軸一輸出功率時(shí)，由控制器一(20)降低電動(dòng)機(jī)一輸出轉(zhuǎn)速，由控制器二(30)降低電動(dòng)機(jī)二輸出轉(zhuǎn)速，即同時(shí)降低電動(dòng)機(jī)一、電動(dòng)機(jī)二輸出功率，并且使電動(dòng)機(jī)一、電動(dòng)機(jī)二轉(zhuǎn)速之差不變，該轉(zhuǎn)速之差作用在所述減速機(jī)中，維持輸出軸一輸出轉(zhuǎn)速不變。