[發明專利]一種光學測距傳感器清潔系統及清潔方法

在審

• 申請號: 201810248631.3
• 申請日: 2018-03-24
• 公開（公告）號: CN110293080A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 馮作磊;疏達;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

為了清潔附著于光學測距傳感器上的污染物，一種光學測距傳感器清潔系統，包括光學測距傳感器和清潔裝置，清潔裝置包括驅動電機和條刷，驅動電機驅動條刷擺動；光學測距傳感器包括光源、發射透光面、接收透光面、接收光電傳感器和控制器，所述發射透光面和接收透光面為分隔開的兩個透光面或者為一個整體的透光面；清潔裝置在工作過程中，條刷與發射透光面和接收透光面之間具有壓力，以清潔發射透光面和接收透光面。一種光學測距傳感器清潔方法，當被目標對象反射回到光學測距傳感器的探測光的強度低于某一閾值時或者以固定間隔，清潔裝置清潔光學測距傳感器。

技術領域

本發明涉及光學測距傳感器技術領域，特別是涉及一種光學測距傳感器清潔系統及清潔方法。

背景技術

在光學測距傳感器工作過程中，由光學測距傳感器中的光源發射探測光，該探測光遇到目標對象被反射，再由光學測距傳感器中的光電探測器對被反射的探測光進行接收，由光學測距傳感器對光電探測器輸出的電信號進行處理，基于飛行時間或者三角測距等光學測距方法，從而獲得光學測距傳感器與目標對象之間的距離。

但是由于采用了光學測距的方式，光學測距傳感器對工作環境具有一定的要求，探測光容易受到外界水霧、灰塵的影響。如果水霧、灰塵等污染物覆蓋光學測距傳感器，對出光或者接收光的光路上的探測光進行干擾，會影響距離探測的準確性。污染物不限于水霧、灰塵，任何其他覆蓋物干擾到光源的探測光，都會使得距離探測不準確，產生較大偏差。

發明內容

本發明實施例為了解決附著于光學測距傳感器上的污染物，導致光學測距傳感器距離探測不準確的問題，提出了一種光學測距光學測距傳感器系統。一種光學測距傳感器清潔系統，包括光學測距傳感器和清潔裝置，清潔裝置包括驅動電機和條刷，驅動電機驅動條刷擺動；光學測距傳感器包括光源、發射透光面、接收透光面、接收光電傳感器和控制器，所述光源發出探測光，探測光經過發射透光面出射到外部環境中；出射到外部環境中的探測光被目標對象反射，該被目標對象反射的探測光經過接收透光面被接收光電傳感器接收；控制器根據光源發出的探測光和接收光電傳感器接收到的被目標對象反射的探測光，確定目標對象與光學測距傳感器之間的距離；所述發射透光面和接收透光面為分隔開的兩個透光面或者為一個整體的透光面；清潔裝置在工作過程中，條刷與發射透光面和接收透光面之間具有壓力，以清潔發射透光面和接收透光面。

一方面，發射透光面和/或接收透光面由選擇透過性材料制作而成，透過光源發出的探測光波段的光；或者，發射透光面和/或接收透光面由透明材料制作而成，在透光面上設置有選擇透過性濾光膜，透過光源發出的探測光波段的光。

一方面，接收光電傳感器能夠探測得到并輸出被目標對象反射回的探測光強度信息。

一方面，所述驅動電機為舵機，所述舵機設置于光學測距傳感器上；舵機驅動軸與條刷連接或者舵機驅動軸通過連接臂與條刷連接。

一方面，清潔裝置還包括支架；所述支架的結構與光學測距傳感器的外形相匹配，設置于光學測距傳感器的背部，支架上設置有容納驅動電機的殼體。

一方面，所述條刷的形狀為圓弧形條刷，所述發射透光面與接收透光面為圓形，圓弧形條刷的形狀與發射透光面和接收透光面中面積較大的相匹配。

一方面，驅動電機設置于光學測距傳感器外殼內部，驅動電機的驅動軸前端露出外殼，在驅動軸與外殼之間具有密封裝置，驅動電機的驅動軸與條刷連接或者驅動電機的驅動軸通過連接臂與條刷連接。

一方面，在所述發射透光面和接收透光面上設置有石英玻璃。

本發明還提出了光學測距傳感器清潔方法。一種光學測距傳感器清潔方法，清潔裝置包括條刷和驅動電機，當被目標對象反射回到光學測距傳感器的探測光的強度低于某一閾值時，清潔裝置清潔光學測距傳感器。