[發明專利]一種光學測距傳感器清潔系統及清潔方法

在審

• 申請號: 201810248631.3
• 申請日: 2018-03-24
• 公開（公告）號: CN110293080A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 馮作磊;疏達;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光學測距傳感器清潔系統，包括光學測距傳感器和清潔裝置，其特征在于，清潔裝置包括驅動電機和條刷，驅動電機驅動條刷擺動；

光學測距傳感器包括光源、發射透光面、接收透光面、接收光電傳感器和控制器，所述光源發出探測光，探測光經過發射透光面出射到外部環境中；

出射到外部環境中的探測光被目標對象反射，該被目標對象反射的探測光經過接收透光面被接收光電傳感器接收；

控制器根據光源發出的探測光和接收光電傳感器接收到的被目標對象反射的探測光，確定目標對象與光學測距傳感器之間的距離；

所述發射透光面和接收透光面為分隔開的兩個透光面或者為一個整體的透光面；

清潔裝置在工作過程中，條刷與發射透光面和接收透光面之間具有壓力，以清潔發射透光面和接收透光面。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，發射透光面和/或接收透光面由選擇透過性材料制作而成，透過光源發出的探測光波段的光；或者，發射透光面和/或接收透光面由透明材料制作而成，在透光面上設置有選擇透過性濾光膜，透過光源發出的探測光波段的光。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，接收光電傳感器能夠探測得到并輸出被目標對象反射回的探測光強度信息。

4.根據權利要求1-3之一所述的系統，其特征在于，所述驅動電機為舵機，所述舵機設置于光學測距傳感器上；舵機驅動軸與條刷連接或者舵機驅動軸通過連接臂與條刷連接。

5.根據權利要求1-3之一所述的系統，其特征在于，清潔裝置還包括支架；所述支架的結構與光學測距傳感器的外形相匹配，設置于光學測距傳感器的背部，支架上設置有容納驅動電機的殼體。

6.根據權利要求1-3之一所述的系統，其特征在于，所述條刷的形狀為圓弧形條刷，所述發射透光面與接收透光面為圓形，圓弧形條刷的形狀與發射透光面和接收透光面中面積較大的相匹配。

7.根據權利要求1-3之一所述的系統，其特征在于，驅動電機設置于光學測距傳感器外殼內部，驅動電機的驅動軸前端露出外殼，在驅動軸與外殼之間具有密封裝置，驅動電機的驅動軸與條刷連接或者驅動電機的驅動軸通過連接臂與條刷連接。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，在所述發射透光面和接收透光面上設置有石英玻璃。

9.一種光學測距傳感器清潔方法，其特征在于，清潔裝置包括條刷和驅動電機，當被目標對象反射回到光學測距傳感器的探測光的強度低于某一閾值時，清潔裝置清潔光學測距傳感器。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，光學測距傳感器獲得被目標對象反射回的探測光的強度；

當所述被目標對象反射回的探測光的強度低于一設定的閾值時，光學測距傳感器停止工作，或者光學測距傳感器不停止工作但舍棄距離探測數據；

清潔裝置中的驅動電機驅動條刷清潔光學測距傳感器；

清潔完成，光學測距傳感器重新開始工作。

11.一種光學測距傳感器清潔方法，其特征在于，清潔裝置包括條刷和驅動電機，條刷以固定時間間隔往返擺動，清潔裝置清潔光學測距傳感器。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，光學測距傳感器內包括計時器或者外部上位機包括計時器；

當所述計時器達到設定時間點，光學測距傳感器停止工作，或者光學測距傳感器不停止工作但舍棄距離探測數據；

驅動電機驅動條刷清潔光學測距傳感器；

清潔完成后，驅動電機停止工作，計時器重新開始計時，光學測距傳感器重新開始工作。