[發(fā)明專利]一種復合交換立體停車設備及自動存車和取車方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810247935.8
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108397014B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設計）人: 胡改玲;張崗;許敬輝;胡逸波;律明熙;李庚
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本發(fā)明公開了一種復合交換立體停車設備及自動存車和取車方法，該立體停車設備包括一層停車位、二層停車位、三層停車位、搬運器、搬運器水平移動裝置和入口豎直升降裝置。搬運器的搬運器框架用于裝載車輛，兩層搬運器豎直升降裝置豎直升降存取車輛，搬運器水平移動裝置將搬運器在搬運器通道空間做水平方向的移動，二層停車位的每個停車位設有梳齒板，搬運器設有梳齒交換裝置，搬運器到達指定停車位，通過梳齒交換實現(xiàn)車輛存取；三層停車位每個停車位設有載車板，搬運器設有托舉交換裝置，搬運器到達指定停車位，通過抓鉤交換實現(xiàn)車輛存取。

技術領域

本發(fā)明涉及一種立體停車設備，尤其涉及一種復合交換立體停車設備及自動存車和取車方法。

背景技術

隨著社會的發(fā)展和進步，車輛保有量也逐年增加。由于城市規(guī)劃的限制，停車場配備不完善，小區(qū)、校園和單位等停車難成為社會亟待解決的社會問題。

現(xiàn)有的立體停車裝置，一般有單體立柱式、巷道堆垛式、循環(huán)平移式等。這些裝置一部分如單體立柱式存取麻煩、一部分如巷道堆垛式空間利用利率低、一部分如循環(huán)平移式對空間要求嚴格，并且大部分裝置停車效率和空間利用率不可兼得，一系列因素阻礙了現(xiàn)有裝置的大面積市場化推廣。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種復合交換立體停車設備及自動存車和取車方法，其解決的技術問題是：現(xiàn)有立體停車設備空間利用率低，現(xiàn)有立體停車設備對場地適應性差，以及現(xiàn)有立體停車設備存取車效率低下。

本發(fā)明采用如下技術方案來實現(xiàn)的：

一種復合交換立體停車設備，包括自下而上依次設置的一層停車位、二層停車位和三層停車位；其中，

該一層停車位的停車位之間為支撐二層停車位和三層停車位的支撐柱，且一層停車位至少有一端為車輛入庫出庫區(qū)，車輛入庫出庫區(qū)的上方為入口空間，入口空間內設置有入口豎直升降裝置，二層停車位和三層停車位之間為搬運器通道空間，搬運器通道空間內設置有搬運器和搬運器水平移動裝置，二層停車位設置有二層通行空間；

搬運器包括用于裝載車輛的搬運器框架，以及能夠豎直升降存取車輛的二層搬運器豎直升降裝置和三層搬運器豎直升降裝置，搬運器水平移動裝置用于將搬運器在搬運器通道空間做水平方向的移動，二層停車位的每個停車位設有梳齒板，搬運器設有梳齒交換裝置，搬運器到達指定停車位，通過梳齒交換實現(xiàn)車輛存取；三層停車位每個停車位設有載車板，搬運器設有托舉交換裝置，搬運器到達指定停車位，通過抓鉤交換實現(xiàn)車輛存取。

本發(fā)明進一步的改進在于，二層停車位的每個停車位由相鄰兩塊梳齒板的一側組成，每個梳齒板由支柱架設在二層橫梁上，梳齒板與橫梁之間高度構成二層搬運器豎直升降裝置的二層通行空間。

本發(fā)明進一步的改進在于，三層停車位還包括平行且均勻設置在每個停車位上方的三層橫梁，每個停車位由一塊載車板組成，載車板通過四個角落處的機械掛鉤承載，機械掛鉤的上端固定在橫梁上，且三層停車位的相鄰兩個停車位共用一根三層橫梁，搬運器將載車板托舉時，載車板上圓柱實現(xiàn)進入自鎖和推出取下，由此實現(xiàn)車輛交換。

本發(fā)明進一步的改進在于，機械掛鉤包括導向片、承載體、懸掛柱和彈簧，懸掛柱下端與承載體上端鉸接，承載體下端與導向片一端鉸接，導向片另一端與彈簧一端連接，彈簧另一端與承載體連接，機械掛鉤通過懸掛柱上端固定在橫梁上。