[發明專利]一種復合交換立體停車設備及自動存車和取車方法

有效

• 申請號: 201810247935.8
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108397014B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 胡改玲;張崗;許敬輝;胡逸波;律明熙;李庚
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種復合交換立體停車設備，其特征在于，包括自下而上依次設置的一層停車位(1)、二層停車位(2)和三層停車位(3)；其中，

該一層停車位(1)的停車位之間為支撐二層停車位(2)和三層停車位(3)的支撐柱(11)，且一層停車位(1)至少有一端為車輛入庫出庫區(12)，車輛入庫出庫區(12)的上方為入口空間(7)，入口空間(7)內設置有入口豎直升降裝置(8)，二層停車位(2)和三層停車位(3)之間為搬運器通道空間(4)，搬運器通道空間(4)內設置有搬運器(5)和搬運器水平移動裝置(6)，二層停車位(2)設置有二層通行空間(24)；

搬運器(5)包括用于裝載車輛(9)的搬運器框架(51)，以及能夠豎直升降存取車輛(9)的二層搬運器豎直升降裝置(52)和三層搬運器豎直升降裝置(53)，二層搬運器豎直升降裝置(52)包括二層升降梳齒板(521)、二層升降齒條(522)、二層升降齒輪(523)、二層升降傳動軸(524)和二層升降齒條導軌(525)；二層升降梳齒板(521)后部有方形凸起特征，二層升降齒條(522)底部有方形孔，一塊二層升降梳齒板(521)與兩塊二層升降齒條(522)過盈配合定位，并由工業膠水或緊固件連接，構成相互垂直的承載部件，兩個搬運器框架(51)窄邊各有一個承載部件；二層升降齒輪導軌(525)采用螺栓螺母緊貼搬運器框架(51)窄邊框內面固定，在二層升降梳齒板(521)朝內的方向，二層升降齒條(522)能夠在二層升降齒條導軌(525)內滑動，位置限位由二層升降齒輪(523)完成；二層升降傳動軸(524)通過搬運器框架(51)窄邊框外面上的軸承座和軸承實現徑向和軸向固定，其上安裝有二層升降齒輪(523)，通過搬運器框架窄邊框面上的方形鏤空部分與二層升降齒條(522)嚙合；二層升降齒輪(523)由固定于搬運器框架上的電機驅動二層升降傳動軸(524)實現齒輪齒條的嚙合傳動，由此實現車輛升降功能；

搬運器水平移動裝置(6)用于將搬運器(5)在搬運器通道空間(4)做水平方向的移動，二層停車位(2)的每個停車位設有梳齒板(21)，搬運器(5)設有梳齒交換裝置，搬運器(5)到達指定停車位，通過梳齒交換實現車輛存取；三層停車位(3)每個停車位設有載車板(31)，搬運器(5)設有托舉交換裝置，搬運器(5)到達指定停車位，通過抓鉤交換實現車輛存取；

三層搬運器豎直升降裝置(53)包括三層升降載車板(531)、三層升降齒條(532)、三層升降齒輪(533)、三層升降傳動軸(534)和三層升降齒條導軌(535)；三層升降載車板(531)的四個角有方形凸起特征，三層升降齒條(532)頂部有方形孔，一塊三層升降載車板(531)與四塊三層升降齒條(532)過盈配合定位，并由工業膠水或緊固件連接，構成相互垂直的一個承載部件；三層升降齒輪導軌(535)采用螺栓螺母緊貼搬運器框架(51)長邊框內面固定，在三層升降載車板(531)朝上的方向，三層升降齒條(532)能夠在三層升降齒條導軌(535)內滑動，位置限位由三層升降齒輪(533)完成；三層升降傳動軸(534)通過搬運器框架(51)長邊框外面上的軸承座和軸承實現徑向和軸向固定，其上安裝有三層升降齒輪(533)，通過搬運器框架長邊框面上的方形鏤空部分與三層升降齒條(532)嚙合；三層升降齒輪(533)由固定于搬運器框架上的電機驅動三層升降傳動軸(534)實現齒輪齒條的嚙合傳動，由此實現車輛升降功能；三層升降載車板(531)上有四個定位孔，與載車板(31)上的四個圓錐凸起進行定位承接。

2.根據權利要求1所述的一種復合交換立體停車設備，其特征在于，二層停車位(2)的每個停車位由相鄰兩塊梳齒板(21)的一側組成，每個梳齒板(21)由支柱(22)架設在二層橫梁(23)上，梳齒板(21)與橫梁(23)之間高度構成二層搬運器豎直升降裝置(52)的二層通行空間(24)。

3.根據權利要求1所述的一種復合交換立體停車設備，其特征在于，三層停車位(3)還包括平行且均勻設置在每個停車位上方的三層橫梁(33)，每個停車位由一塊載車板(31)組成，載車板(31)通過四個角落處的機械掛鉤(32)承載，機械掛鉤(32)的上端固定在橫梁(33)上，且三層停車位(3)的相鄰兩個停車位共用一根三層橫梁(33)，搬運器(5)將載車板(31)托舉時，載車板(31)上圓柱實現進入自鎖和推出取下，由此實現車輛交換。