[發明專利]一種砍樹機器人用的攀爬機構

在審

• 申請號: 201810247869.4
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108438075A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 黎立;李伯方;李榮華;李金玉;沈志雄;李嘉興
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司清遠供電局
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明公開了一種砍樹機器人用的攀爬機構，包括：第一外殼，包括第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板；第一主動輪，轉動設置在第二支撐板上；第一電機，與第一主動輪連接，以通過第一電機帶動第一主動輪轉動；第一從動輪接桿，轉動設置在第三支撐柱上；第一從動輪，轉動設置在第一從動輪接桿的一端上；第二從動輪接桿，且轉動設置在第四支撐柱上；第二從動輪，轉動設置在第二從動輪接桿的一端上；其中，第一從動輪接桿朝向第二從動輪接桿彎折設置，第二從動輪接桿朝向所述第一從動輪接桿彎折設置。通過上述方式，本發明所公開的攀爬機構能夠帶動砍樹機器人自動攀爬至樹木的預定位置，可以大大提高了工作效率，且安全性高。

技術領域

本發明涉及電力系統技術領域，特別是涉及一種砍樹機器人用的攀爬機構。

背景技術

在電力系統中，電力布線過程往往翻山越嶺，在線路走廊下方經常會有大量林木或線路附近經常種植大量高達至25米的樹木，導致線樹之間很難保證有足夠的凈空安全距離,對線路的安全穩定運行影響極大。而為了降低樹木對線路的安全運行影響，需要對樹木進行砍伐，一種方法是：采用了高砍枝的方式來解決上述問題，即針對威脅線路安全運行的超高樹木采用高位削枝的方法進行砍伐，減少對整顆樹木的砍伐，這樣容易讓種植業主接收，并降低青賠補償單價。

然而，上述的砍伐方式都是通過人工攀爬至樹木的預定位置后，再通過人工利用電鋸進行砍伐，大大降低了工作效率。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種砍樹機器人用的攀爬機構，能夠帶動砍樹機器人自動爬樹，不需要人工操作，可以大大提高了工作效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種砍樹機器人用的攀爬機構，包括：第一外殼，包括間隔設置的第一支撐板和第二支撐板以及設置在第一支撐板和第二支撐板之間的第三支撐板，其中第一支撐板和第二支撐板之間通過第一支撐柱連接，且第一支撐板和第三支撐板之間通過第二支撐柱連接，第二支撐板和第三支撐板之間通過第三支撐柱和第四支撐柱連接，且第三支撐柱和第四支撐柱對稱設置；第一主動輪，轉動設置在第二支撐板上；第一電機，設置在第二支撐板上，其中第一電機與第一主動輪連接，以通過第一電機帶動第一主動輪轉動；第一從動輪接桿，設置在第二支撐板遠離第一支撐板的一側面的一側端上，且轉動設置在第三支撐柱上；第一從動輪，轉動設置在第一從動輪接桿遠離第二支撐板的一端上；第二從動輪接桿，設置在第二支撐板遠離第一支撐板的一側面的另一側端上，且轉動設置在第四支撐柱上；第二從動輪，轉動設置在第二從動輪接桿遠離第二支撐板的一端上；其中，第一從動輪接桿朝向第二從動輪接桿彎折設置，第二從動輪接桿朝向第一從動輪接桿彎折設置，其中第一主動輪、第一從動輪接桿、第一從動輪、第二從動輪接桿和第二從動輪形成有用于收容樹木的收容腔，且第一從動輪接桿和第二支撐板的一側端之間設置有第一彈簧，以通過第一彈簧帶動第一從動輪朝第一主動輪運動，第二從動輪接桿和第二支撐板的另一側端之間設置有第二彈簧，以通過第二彈簧帶動第二從動輪朝第一主動輪運動。

其中，第一彈簧的一端設置在第一從動輪接桿遠離第二支撐板的一端上，第一彈簧的另一端設置在第二支撐板上，其中第一彈簧的另一端設置在第三支撐柱和第一主動輪之間。

其中，第二彈簧的一端設置在第二從動輪接桿遠離第二支撐板的一端上，第二彈簧的另一端設置在第二支撐板上，其中第二彈簧的另一端設置在第四支撐柱和第一主動輪之間。

其中，還包括：第二主動輪，轉動設置在第三支撐板上，其中第二主動輪和第一主動輪平行豎直設置，且第二主動輪和第一主動輪之間通過第一傳送帶連接，以使得第一主動輪通過第一傳送帶帶動第二主動輪轉動。