[發明專利]一種砍樹機器人用的攀爬機構

在審

• 申請號: 201810247869.4
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108438075A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 黎立;李伯方;李榮華;李金玉;沈志雄;李嘉興
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司清遠供電局
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種砍樹機器人用的攀爬機構，其特征在于，包括：

第一外殼，包括間隔設置的第一支撐板和第二支撐板以及設置在所述第一支撐板和所述第二支撐板之間的第三支撐板，其中所述第一支撐板和所述第二支撐板之間通過第一支撐柱連接，且所述第一支撐板和所述第三支撐板之間通過第二支撐柱連接，所述第二支撐板和所述第三支撐板之間通過第三支撐柱和第四支撐柱連接，且所述第三支撐柱和所述第四支撐柱對稱設置；

第一主動輪，轉動設置在所述第二支撐板上；

第一電機，設置在所述第二支撐板上，其中所述第一電機與所述第一主動輪連接，以通過所述第一電機帶動所述第一主動輪轉動；

第一從動輪接桿，設置在所述第二支撐板遠離所述第一支撐板的一側面的一側端上，且轉動設置在所述第三支撐柱上；

第一從動輪，轉動設置在所述第一從動輪接桿遠離所述第二支撐板的一端上；

第二從動輪接桿，設置在所述第二支撐板遠離所述第一支撐板的一側面的另一側端上，且轉動設置在所述第四支撐柱上；

第二從動輪，轉動設置在所述第二從動輪接桿遠離所述第二支撐板的一端上；

其中，所述第一從動輪接桿朝向所述第二從動輪接桿彎折設置，所述第二從動輪接桿朝向所述第一從動輪接桿彎折設置，其中所述第一主動輪、所述第一從動輪接桿、所述第一從動輪、所述第二從動輪接桿和所述第二從動輪形成有用于收容樹木的收容腔，且所述第一從動輪接桿和所述第二支撐板的一側端之間設置有第一彈簧，以通過所述第一彈簧帶動所述第一從動輪朝所述第一主動輪運動，所述第二從動輪接桿和所述第二支撐板的另一側端之間設置有第二彈簧，以通過所述第二彈簧帶動所述第二從動輪朝所述第一主動輪運動。

2.根據權利要求1所述的攀爬機構，其特征在于，所述第一彈簧的一端設置在所述第一從動輪接桿遠離所述第二支撐板的一端上，所述第一彈簧的另一端設置在所述第二支撐板上，其中所述第一彈簧的另一端設置在所述第三支撐柱和所述第一主動輪之間。

3.根據權利要求2所述的攀爬機構，其特征在于，所述第二彈簧的一端設置在所述第二從動輪接桿遠離所述第二支撐板的一端上，所述第二彈簧的另一端設置在所述第二支撐板上，其中所述第二彈簧的另一端設置在所述第四支撐柱和所述第一主動輪之間。

4.根據權利要求3所述的攀爬機構，其特征在于，還包括：

第二主動輪，轉動設置在所述第三支撐板上，其中所述第二主動輪和所述第一主動輪平行豎直設置，且所述第二主動輪和所述第一主動輪之間通過第一傳送帶連接，以使得所述第一主動輪通過所述第一傳送帶帶動所述第二主動輪轉動。

5.根據權利要求4所述的攀爬機構，其特征在于，還包括：

第三從動輪接桿，設置在所述第三支撐板遠離所述第二支撐板的一側面的一側端上，且轉動設置在所述第三支撐柱上；

第三從動輪，轉動設置在所述第三從動輪接桿遠離所述第三支撐板的一端上；

第四從動輪接桿，設置在所述第三支撐板遠離所述第二支撐板的一側面的另一側端上，且轉動設置在所述第四支撐柱上；

第四從動輪，轉動設置在所述第四從動輪接桿遠離所述第三支撐板的一端上；

其中，所述第三從動輪接桿和所述第三支撐板的一側端之間設置有第三彈簧，以通過所述第三彈簧帶動所述第三從動輪朝所述第二主動輪運動，所述第四從動輪接桿和所述第三支撐板的另一側端之間設置有第四彈簧，以通過所述第四彈簧帶動所述第四從動輪朝所述第二主動輪運動。

6.根據權利要求5所述的攀爬機構，其特征在于，所述第三從動輪接桿朝向所述第四從動輪接桿彎折設置，所述第四從動輪接桿朝向所述第三從動輪接桿彎折設置，其中所述第二主動輪、所述第三從動輪接桿、所述第三從動輪、所述第四從動輪接桿和所述第四從動輪形成有用于收容樹木的收容腔。

7.根據權利要求5所述的攀爬機構，其特征在于，所述第三彈簧的一端設置在所述第三從動輪接桿遠離所述第三支撐板的一端上，所述第三彈簧的另一端設置在所述第三支撐板上，其中所述第三彈簧的另一端設置在所述第三支撐柱和所述第二主動輪之間。