[發明專利]一種車用毫米波角雷達系統

在審

• 申請號: 201810247532.3
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108445478A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 王典
• 申請（專利權）人: 加特蘭微電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種車用毫米波角雷達系統，該車用毫米波角雷達系統包括第一角雷達和第二角雷達，第一角雷達和第二角雷達分別設置于車尾的兩端，且第一角雷達所在平面與車身具有第一夾角，第二角雷達所在平面與所述車身具有第二夾角；在水平面上，至少第一角雷達具有第一最大增益和第二最大增益；且第一增益方向偏向第一角雷達對應的車的側方，且第二增益方向偏向車的后方，使第一角雷達既能探測第一角雷達對應的車的側方更遠的距離，又能探測車的后方更遠的距離，因此在不增加車用毫米波角雷達系統設計的復雜度的同時達到了探測車速的后方和側方更遠距離的目的，并且提高了車用毫米波角雷達系統的集成度，降低車用毫米波角雷達系統的成本。

技術領域

本發明實施例涉及雷達技術領域，尤其涉及一種車用毫米波角雷達系統。

背景技術

隨著智能駕駛，以及汽車安全輔助的普及，毫米波雷達系統所起到的作用日趨重要。而作為毫米波雷達系統不可缺少的部分-角雷達，主要用于實現后方碰撞預警，變道輔助，倒車輔助，以及開門碰撞輔助等，因此一般來說角雷達都需要有很寬的視野。

現有的角雷達中的天線系統一般使用具有較大波束寬度的天線來實現寬視野的要求，然而寬波束的天線一般都具有較低的增益，從而限制了探測距離。而且一般情況下，為了使角雷達能夠覆蓋足夠的視角，設置角雷達時讓其與車身形成一個夾角，天線波束在垂直與角雷達所在平面的方向的增益最大，而在偏離該方向時，天線增益開始降低，從而進一步限制了車的正后方和側面的探測距離。

發明內容

本發明提供一種車用毫米波角雷達系統，以實現同一角雷達在車身的正后方和側面實現更遠距離的探測，從而簡化了車用毫米波角雷達系統的設計，提高集成度，降低車用毫米波角雷達系統的成本。

第一方面，本發明實施例提供了一種車用毫米波角雷達系統，包括第一角雷達和第二角雷達，所述第一角雷達和所述第二角雷達分別設置于車尾的兩端，且所述第一角雷達所在平面與車身具有第一夾角，所述第二角雷達所在平面與所述車身具有第二夾角；

在水平面上，至少所述第一角雷達具有第一最大增益和第二最大增益；

所述第一最大增益的第一增益方向與第一方向之間具有第一偏轉夾角，且所述第一增益方向偏向所述第一角雷達對應的車的側方，所述第二最大增益的第二增益方向與所述第一方向之間具有第二偏轉夾角，且所述第二增益方向偏向所述車的后方，其中所述第一方向與所述第一角雷達所在平面垂直。

具體地，所述第二角雷達具有第三最大增益和第四最大增益；

所述第三最大增益的第三增益方向與第二方向之間具有第三偏轉夾角，且所述第三增益方向偏向所述第二角雷達對應的車的側方，所述第四最大增益的第四增益方向與所述第二方向之間具有第四偏轉夾角，且所述第四增益方向偏向所述車的后方，其中所述第二方向與所述第二角雷達所在平面垂直。

具體地，所述第一夾角和所述第二夾角相等，所述第一偏轉夾角和所述第二偏轉夾角相等。

具體地，所述第二偏轉夾角和所述第一夾角相等。

具體地，所述第一角雷達包括雷達芯片、接收天線陣列、第一發射天線陣列和第二發射天線陣列；所述第一發射天線陣列通過第一饋電網絡與所述雷達芯片連接，所述第二發射天線陣列通過第二饋電網絡與所述雷達芯片連接；

所述第一饋電網絡包括第一輸入線和多個第一輸出線，所述第一輸入線和多個所述第一輸出線通過第一中間節點連接；所述第一輸入線的輸入端與所述雷達芯片的第一輸出端連接，多個所述第一輸出線分別與所述第一發射天線陣列中的單列天線一一對應連接，多個所述第一輸出線的長度不同；