[發明專利]一種車用毫米波角雷達系統

在審

• 申請號: 201810247532.3
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108445478A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 王典
• 申請（專利權）人: 加特蘭微電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種車用毫米波角雷達系統，其特征在于，包括第一角雷達和第二角雷達，所述第一角雷達和所述第二角雷達分別設置于車尾的兩端，且所述第一角雷達所在平面與車身具有第一夾角，所述第二角雷達所在平面與所述車身具有第二夾角；

在水平面上，至少所述第一角雷達具有第一最大增益和第二最大增益；

所述第一最大增益的第一增益方向與第一方向之間具有第一偏轉夾角，且所述第一增益方向偏向所述第一角雷達對應的車的側方，所述第二最大增益的第二增益方向與所述第一方向之間具有第二偏轉夾角，且所述第二增益方向偏向所述車的后方，其中所述第一方向與所述第一角雷達所在平面垂直。

2.根據權利要求1所述的車用毫米波角雷達系統，其特征在于，所述第二角雷達具有第三最大增益和第四最大增益；

所述第三最大增益的第三增益方向與第二方向之間具有第三偏轉夾角，且所述第三增益方向偏向所述第二角雷達對應的車的側方，所述第四最大增益的第四增益方向與所述第二方向之間具有第四偏轉夾角，且所述第四增益方向偏向所述車的后方，其中所述第二方向與所述第二角雷達所在平面垂直。

3.根據權利要求1所述的車用毫米波角雷達系統，其特征在于，所述第一夾角和所述第二夾角相等，所述第一偏轉夾角和所述第二偏轉夾角相等。

4.根據權利要求3所述的車用毫米波角雷達系統，其特征在于，所述第二偏轉夾角和所述第一夾角相等。

5.根據權利要求1-4任一項所述的車用毫米波角雷達系統，其特征在于，所述第一角雷達包括雷達芯片、接收天線陣列、第一發射天線陣列和第二發射天線陣列；所述第一發射天線陣列通過第一饋電網絡與所述雷達芯片連接，所述第二發射天線陣列通過第二饋電網絡與所述雷達芯片連接；

所述第一饋電網絡包括第一輸入線和多個第一輸出線，所述第一輸入線和多個所述第一輸出線通過第一中間節點連接；所述第一輸入線的輸入端與所述雷達芯片的第一輸出端連接，多個所述第一輸出線分別與所述第一發射天線陣列中的單列天線一一對應連接，多個所述第一輸出線的長度不同；

所述第二饋電網絡包括第二輸入線和多個第二輸出線，所述第二輸入線和多個所述第二輸出線通過第二中間節點連接；所述第二輸入線的輸入端與所述雷達芯片的第二輸出端連接，多個所述第二輸出線分別與所述第二發射天線陣列中的單列天線一一對應連接，多個所述第二輸出線的長度不同。

6.根據權利要求5所述的車用毫米波角雷達系統，其特征在于，多個所述第一輸出線按長度排序，相鄰的兩個所述第一輸出線的長度差l1和間距d1與所述第一偏轉夾角c的關系是

多個所述第二輸出線按長度排序，相鄰的兩個所述第二輸出線的長度差l2和間距d2與所述第一偏轉夾角d的關系是

其中，λ₀是所述毫米波雷達系統發射的波束在空氣中傳播的波長，λ_g是所述毫米波雷達系統發射的波束在所述第一輸出線中傳播的波長。

7.根據權利要求5所述的車用毫米波角雷達系統，其特征在于，所述雷達芯片用于分時控制所述第一發射天線陣列和所述第二發射天線陣列發射信號；

所述第一最大增益為所述第一發射天線陣列的最大增益，所述第二最大增益為所述第二發射天線陣列的最大增益。

8.根據權利要求5所述的車用毫米波角雷達系統，其特征在于，所述第二角雷達和所述第一角雷達結構相同。

9.根據權利要求8所述的車用毫米波角雷達系統，其特征在于，所述第一發射天線陣列與所述第二發射天線陣列的單列天線的數量均等于或大于2。

10.根據權利要求8所述的車用毫米波角雷達系統，其特征在于，所述接收天線陣列中相鄰兩列單列天線之間的距離相等或不相等。

11.根據權利要求5所述的車用毫米波角雷達系統，其特征在于，所述第一角雷達還包括介質基片；

所述雷達芯片固定在所述介質基片的一側表面，所述接收天線陣列、第一發射天線陣列和第二發射天線陣列印刷在所述介質基片上，并與所述雷達芯片處于同一側面。